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目录1.几种典型的趋近律1.1等速趋近律 1.2指数趋近律1.3幂次趋近律1.4一般趋近律2.控制器设计2.1被控对象 2.2选取滑膜面2.3定义跟踪误差2.4计算控制律3.Simulink仿真分析3.1利用S函数编写被控对象3.2利用S函数编写控制器3.3simulink模型&

简介printk()是很多嵌入式开发者喜欢用的调试手段之一，但是，使用printk()每次都要重新编译内核，很不方便。使用动态输出在不需要重新编译内核的情况下，方便的打印出内核的debug信息。要开启动态输出，内核需要添加CONFIG_DYNAMIC_DEBUG​。开启宏之后，pr_debug()，

博主示例用的RK3399，跑的Android8.1。为了方便大家抓trace，博主写了一个bat脚本，大家在windows环境下，直接双击运行，按照提示三次回车即可，抓到的trace会输出在当前文件，名字是SYS_TRACE。my_trace.bat复制@echooffremin/sys/kerne

我们知道，在Python里面，可以使用input获取用户的输入。例如：但有一个问题，如果你什么都不输入，程序会永远卡在这里。有没有什么办法，可以给input设置超时时间呢？如果用户在一定时间内不输入，就自动使用默认值。要实现这个需求，在Linux/macOS系统下面，我们可以使用selectors。

Supervisor简介Supervisor是用Python开发的一套通用的进程管理程序，能将一个普通的命令行进程变为后台daemon，并监控进程状态，异常退出时能自动重启。它是通过fork/exec的方式把这些被管理的进程当作supervisor的子进程来启动，这样只要在supervisor的配置

 #1.前言最近在用Python写一个小工具，这个工具主要就是用来管理各种资源的信息，比如阿里云的ECS等信息，因为我工作的电脑使用的是LINUX，所以就想着用python写一个命令行的管理工具，基本的功能就是同步阿里云的资源的信息到数据库，然后可以使用命令行查询。因为信息是展现在命令行中

是不是感觉python3.7刚刚使用，3.8还没捂热乎，怎么3.9这么快就来了!其实版本迭代速度快，说明这门编程语言的活力强，对于我们使用者来说是件好事，而且谁也没说必须使用最新版本，我到现在仍然在用python3.6。但是呢，新版本出来了一定要体验一下，看看都有哪些改动和优化，说不定哪个新特性就能

Python中的sys模块极为基础而重要，它主要提供了一些给解释器使用（或由它维护）的变量，以及一些与解释器强交互的函数。本文将会频繁地使用该模块的getsizeof()方法，因此，我先简要介绍一下： 该方法用于获取一个对象的字节大小（bytes） 它只计算直接占用的内存，而不计

1.原地交换两个数字Python提供了一个直观的在一行代码中赋值与交换（变量值）的方法，请参见下面的示例： 复制x,y= 10,20print(x,y)x,y= y,xprint(x,y)#1 (10, 20)#2 (20, 10