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目录1.实验目标2.相关原理3.实验过程3.1基于Q-learning的三维模型创建3.2无人机类、环境类和障碍物类的建立3.3继承和多态的实现3.4训练3.5测试4.完整代码main.cppQ-learning.cpp train.cpptest.cppenvironment.cppma

文章目录参考资料1.DWA算法原理1.1简介1.2算法原理1.速度采样2.轨迹预测（轨迹推算）3.轨迹评价2.Python实现2.1参数配置2.2机器人运动学模型2.3DWA算法类实现2.4画图2.5主函数3.c++实现4.总结参考资料TheDynamicWindowApproachtoCollis

目录1.创建二叉树节点2.使用前序遍历创建二叉树3.遍历二叉树 3.1前序遍历二叉树3.2中序遍历二叉树3.3后序遍历二叉树4.二叉树是否为空5.求二叉树的节点数6.求二叉树的深度完整代码运行测试用例及截图1.创建二叉树节点typedefstructTreeNode{chardata;//

菜鸟逆袭记之操作符详解1.算术操作符2.移位操作符（1）左移操作符（2）右移操作符3.位操作符4.赋值操作符5.单目操作符(1)取地址（&）（2）sizeof与数组（3）前置和后置（3）按位取反（~）6.关系操作符7.逻辑操作符8.条件操作符9.逗号操作符10.下标引用、函数调用和结构成员1

上一篇写的是栈这一篇分享队列实现及其与队列相关OJ题文章目录一、队列概念及实现二、队列源码三、leetcode相关OJ一、队列概念及实现1、队列概念队列同栈一样也是一种特殊的数据结构，遵循先进先出的原则，例如：想象在独木桥上走着的人，先上去的人定是先从独木桥上下来，为啥说是特殊呢？因为它只允许在对尾

我这个人走得很慢，但是我从不后退。                ——亚伯拉罕·林肯 目录一.什么是线性表？二.什么是顺序表？三.

谷歌推出的Android操作系统，似乎与甜点结下了不解之缘。从Android1.5的&ldquo纸杯蛋糕到果冻豆，甚至到现在的Android5.0Lollipop棒棒糖。这一路走来都带着甜，那么现在这个神龙见首不见尾的5.0是否会让大家尝到甜？我们接下来就一起来品一品。早在今年6月份Goog

为什么要写这篇文章？背景源于2022国赛C题的评阅要点，很多参加数模的同学应该都看到了，估计几乎没有人听说过这个方法。因此，本文对该方法进行一个讲解。当然，其实你在这次比赛中没有用到这个方法，也不影响你的国奖。在我国赛辅导的几个同学中，我也是教他们用的机器学习，最后还是进入国二国一了。好了，闲聊到此

好久没更新了，今天写个笔记。我们都知道Node.js是基于事件循环来运行的，本质上是一个生产者/消费者模型，所以就少不了任务的管理机制，不过本文不是介绍事件循环中的任务管理，而是C++层的任务管理。本文主要介绍SetImmediate、SetImmediateThreadsafe、RequestIn

前言提到元素拖拽，通常都会先想到用 HTML5 的拖拽放置(Drag和Drop)来实现，它提供了一套完整的事件机制，看起来似乎是首选的解决方案，但实际却不是那么美好，主要是它的样式太过简陋，无法实现更高级的用户体验：这是浏览器默认的拖拽效果，点住拖拽任意图片或文字都会产生。笔者因

最近，我被问到一个非常有趣的面试问题：Can(a==1&&a==2&&a==3)everevaluatetotrueinJavaScript?。我几乎失去了工作机会，因为我无法回答。那一刻，我被这个问题吓了一跳，以为面试官在开玩笑。但当我看到他的“微笑”时，一种“你一

背景现在有以下几种场景。页面滚动时懒加载图片实现无线滚动页面（Infinitescrolling）根据某个元素是否出现在视窗从而执行某些逻辑对于这些传统的实现方法是，监听到scroll事件后，调用目标元素的getBoundingClientRect()方法，得到它对应于视口左上角的坐标，再判断是否在

在我们的开发人员工作流程中，我们经常遇到可能只需要几行代码即可解决的具有挑战性的问题。在本文中，我尝试编写一些有用的代码片段，这些代码片段可以在处理URL、DOM、事件、日期、用户偏好等时为你提供帮助。整理学习这些的主要标准就是它的实用性，希望你能从中找到一些有价值的东西，可以应用到你未来的代码库中

接上篇教程：​​H5小游戏开发教程之页面基础布局的开发​​很抱歉，让大家久等了，从上周开始，工作很忙，一直没时间写，在这期间，我也在思考是否有更好或更简单的实现方案，在不同的设备上都能有不错的体验;通过这篇教程，我为大家带来一个非常简单的扫雷游戏实现方案;原本打算用两篇文章的，由于过于简单，就用一篇

要点位图基本算法及其应用场景。位图算法的优化实现。概述位图算法，是指使用一个bit位来表示数据状态。通常应用于海量数据去重、海量数据计算及判断海量数据中是否存在某个数据的场景中。以海量数据中是否存在某个数据的应用场景为例，假设用16个bit位，分别表示数字0-15。bit位的值，表示该数字是否存在，

本文转载自微信公众号「Java中文社群」，作者磊哥。转载本文请联系Java中文社群公众号。前两天遇到了一个问题，Nacos中的永久服务删除不了，折腾了一番，最后还是顺利解决了。以下是原因分析和解决方案，建议先收藏，以备不时之需。临时实例和持久化实例是Nacos1.0.0中新增了一个特性。临时实例和持

 前情提要看了上一篇文章看了同事写的代码，我竟然开始默默的模仿了。。。的小伙伴，应该已经对使用参数解析器来完成第三方接口的统一验签有了清晰的认识。我们在上文中提到过，@RequestBody使用的参数解析器RequestResponseBodyMethodProcessor优先级高于我们自

前言我们社区陆续会将顾毅(Netflix增长黑客，《iOS面试之道》作者，ACE职业健身教练。微博:@故胤道长[1])的Swift算法题题解整理为文字版以方便大家学习与阅读。LeetCode算法到目前我们已经更新了16期，我们会保持更新时间和进度(周一、周三、周五早上9:00发布)，每期的内容不多，

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