顺着之前学习publicroadplanner的路径规划中lanefollow的task,在得到的规划路径上再进行速度规划。大致思路为先利用STGraph,将障碍物、限速等投影在ST图上,利用全局搜索方法DP算法得到决策,开辟一个凸空间,在利用最优化方法(二次优化和非线性优化)进行速度规划。在进行速
目录前言1.栈1.1栈的概念及结构 1.2栈的实现1.2.1栈的定义 1.2.2 栈的初始化1.2.3入栈1.2.4出栈1.2.5 栈的元素个数1.2.6栈顶数据1.2.7栈的判空 2.栈的应用 2.1题目一:括号匹配2.1.1思路&nbs
文章目录一、通配符匹配1.1思路分析1.2初始化处理1.3代码1.4优化二、正则表达式匹配2.1思路分析2.2初始化设置2.3代码一、通配符匹配题目描述:给你一个输入字符串(s)和一个字符模式§,请你实现一个支持‘?’和‘*’匹配规则的通配符匹配:‘?’可以匹配任何单个字符。‘*’可以匹配任意字符序
本期内容:栈,队列的定义性质,性质转换栈,队列的定义性质,性质转换认识栈实现栈队列实现性质转换认识栈栈(stack)又名堆栈,它是一种运算受限的线性表。限定仅在表尾进行插入和删除操作的线性表。这一端被称为栈顶,相对地,把另一端称为栈底。向一个栈插入新元素又称作进栈、入栈或压栈,它是把新元素放到栈顶元
题目描述在星球争霸篮球赛对抗赛中,最大的宇宙战队希望每个人都能拿到MVP,MVP的条件是单场最高分得分获得者。可以并列所以宇宙战队决定在比赛中尽可能让更多队员上场,并且让所有得分的选手得分都相同,然而比赛过程中的每1分钟的得分都只能由某一个人包揽。输入描述输入第一行为一个数字t,表示为有得分的分钟数
目录前言常见排序算法的实现1.插入排序2.希尔排序3.选择排序4.堆排序5.冒泡排序6.快速排序6.1hoare版本6.2挖坑法6.3前后指针法6.4快速排序优化6.5快速排序非递归实现7.归并排序7.1递归实现7.2非递归实现8.计数排序(了解)排序算法复杂度及稳定性分析前言所谓排序,就是使一串记
第一章C语言程序设计概述题目1输出字符串"您好,中国!"输出字数串"您好!中国!"输入格式:本题无输入输出格式:在一行中输出"您好,中国!"输入样例:在这里给出一组输入。例如:输出样例:在这里给出相应的输出。例如:您好,中国!#include<stdio.h>intmain(){prin
目录一、set/map的底层结构1、set/map的源码2、利用模板区分set/map3、利用仿函数控制比较大小二、set/map的迭代器(红黑树的迭代器)1、红黑树的begin、end迭代器2、红黑树迭代器的operator++3、红黑树迭代器的operator--三、set的const迭代器四、
timelimitpertest:1secondmemorylimitpertest:256megabytesAlineontheplaneisdescribedbyanequationAx+By+C=0Ax+By+C=0Ax+By+C=0.Youaretofindanypointonthislin
C语言运算符优先级表(按照优先级递减的顺序从上到下排列)C运算符类型类型()括号(函数调用运算符)[]数组下标.通过对象选择成员(直接引用)->通过指针选择成员(间接引用)++一元后置递增--一元后置递减从左向右++一元前缀递增--一元前缀递减+一元正-一元负!一元逻辑非~一元按位取补(类型)
文章目录零、目标检测性能指标一、confusion_matrix二、P&R&PR&F1_curve1.P_curve2.R_curve3.PR_curve4.F1_curve三、labels&labels_correlogram四、result.png&res
二月中旬要开始美赛了,应该是准备考研这一年的唯一一次正规比赛了,希望能好好完成,在博客边分享边准备。打算开一个新坑,好好准备一下。文章目录报名事项赛题特点六道赛题特点A&BCDE&F竞赛攻略报名事项官方网站美赛官网:https://www.contest.comap.com/unde
在这篇文章中,我列出了一个系列的30个JavaScript单行代码,它们在使用vanillajs(≥ES6)进行开发时非常有用。它们也是使用该语言在最新版本中为我们提供的所有功能来解决问题的优雅方式。我将它们分为以下5大类:日期字符串数字数组工具事不宜迟,我马上开始的,我希望你发现他们对你有帮助!日
我们谈论到了“分布式”场景下,对于架构治理和规范治理的一系列问题。我们提及了一系列的工具,如APILinter工具Spectral,数据库Linter工具SQLFluff。而为了在ArchGuard中完善分布式规范的能力,便分析了几个现有的工具。对于我们来说,构建一个类似的工具,需要考虑的一些因素有
1、三元表达式JavaScript中的三元表达式的语法类似于条件ifpart_1elsepart_2。例如,让我们看一下以下代码片段:复制x=10x%2==0?console.log("even"):console.log("odd");//even1.2.3.2、快速实现检查数据类型通
TypeScript是带有类型语法的JavaScript,它是一种建立在JavaScript基础上的强类型编程语言。它内置了常见的基础类型,比如string、number和boolean等类型。在这些类型的基础上,我们就可以在声明变量时,显式声明变量的类型。复制letname:string="阿宝哥
本文转载自微信公众号「前端万有引力」,作者一川。转载本文请联系前端万有引力公众号。1写在前面通常,我们在开发环境中进行首屏时间测试,是通过在内网中通过ChromeDevTools观察首屏时间,这样内外网络环境存在差异,导致测量的首屏时间也会有所不同。我们在开发中使用的是调试工具,而用户是直接访问的,
1、引言扫码登录这个功能,最早应该是微信的PC端开始搞,虽然有点反人类的功能(不扫码也没别的方式登录),但不得不说还是很酷的。下面这张图,不管是IM开发者还是普通用户,应该很熟悉:于是,搞IM产品的老板和产品经理们,从此又多了一个要抛给程序员们的需求——“为什么微信有扫一扫登录,而我们的
让我们使用C99和C++11完成常见的数据科学任务。虽然Python和R之类的语言在数据科学中越来越受欢迎,但是C和C++对于高效的数据科学来说是一个不错的选择。在本文中,我们将使用C99和C++11编写一个程序,该程序使用Anscombe的四重奏数据集,下面将对其进行解释。我在一篇涉及Python
假设看到了这样的代码:复制if (a && d || b && c && !d || (!a || !b) &a