PID算法作为工业或日常生活中常用的控制算法，想必大家都不陌生，依靠误差反馈来消除误差，关于PID的原理部分相比看这篇博客的同学应该都十分清楚，有不清楚的同学可以百度或知网搜索。PID算法的应用程度很广但都逃不开一个步骤，也是相对而言最最令人头痛的一个过程——调参，具体来说就

        这一部分的内容，前面的大佬总结的挺多，这里进行汇总，方便和大家一起学习和回顾，欢迎大家继续补充。1链表和数组        

本期主题：vector的讲解和模拟实现博客主页：小峰同学分享小编的在Linux中学习到的知识和遇到的问题小编的能力有限，出现错误希望大家不吝赐vector的介绍及使用1.1vector的介绍vector其实就是一个数组的模板，存放的数据可以改变而已。使用：vector<存放的数据类型>类

CSDN话题挑战赛第2期参赛话题：学习笔记 前言为分清带结点与不带头结点的单链表操作，本文以图文和表格形式描述了两者之间的区别。考研中，数据结构的单链表操作是重要考点，其中，比较常考带头结点的链表操作。所以，本文只描述了带头结点的插入、删除、查找、用前插法和后插法创建单链表等基本操作。可结

文章目录一、题目1、原题链接2、题目描述二、解题报告1、思路分析2、时间复杂度3、代码详解三、知识风暴求组合数一、题目1、原题链接4496.吃水果2、题目描述n个小朋友站成一排，等着吃水果。一共有m种水果，每种水果的数量都足够多。现在，要给每个小朋友都发一个水果，要求：在所有小朋友都拿到水果后，恰好

OFDM雷达信号模糊函数MATLAB仿真分析OFDM大家都不陌生，特别是主要研究通信大法的小伙伴们。正交频分复用(OFDM)是一种可以在多个正交子载波上编码通信数据的多载波调制方法，可以通过并行的低速子载波来实现高速数据传输。OFDM信号具有频谱效率高、能抵抗载波间干扰(ICI)和符号间干扰(ISI

题目描述九宫格是一款广为流传的游戏，起源于河图洛书。游戏规则是：1到9九个数字放在3×3的格子中，要求每行、每列以及两个对角线上的三数之和都等于15.在金麻名著《射雕英雄传》中黃蓉曾给九宫格的一种解法，口诀：戴九恩一，左三右七，二四有肩，八六为足，五居中央。解法如图所示。现在有一种新的玩法，给九个不

概述博文的一，二部分为基础知识的铺垫。分别从密码学，数论两个方面为理解RSA算法做好了准备。第三部分是对RSA加密过程的具体介绍，主要涉及其密钥对（key-pair）的获取。前三个部分与编程实践无关，可以当作独立的关于RSA加密算法的介绍。第四部分开始介绍在编程层面实现RSA算法的基础知识，主要涉及

目录一、题目+题目链接二、题目分析三、解题思路四、解题步骤4.1复制结点并链接到对应原节点的后面4.2处理复制的结点的随机指针random4.3分离复制的链表结点和原链表结点并重新链接成为链表五、参考代码六、总结一、题目+题目链接​​​​​题目链接：https://leetcode.cn/probl

题目描述给你一个整数数组nums，请计算数组的中心位置，数组的中心位置是数组的一个下标，其左侧所有元素相乘的积等于右侧所有元素相乘的积。数组第一个元素的左侧积为1，最后一个元素的右侧积为1。如果数组有多个中心位置，应该返回最靠近左边的那一个，如果数组不存在中心位置，返回-1。输入描述输入只有一行，给

单链表的基本操作第1关：单链表的插入操作任务描述本关任务：编写单链表的初始化、插入、遍历三个操作函数。相关知识链表是线性表的链式存储结构的别称，特点是以“指针”指示后继元素，因此线性表的元素可以存储在存储器中任意一组存储单元中。每个结点只有一个指针域的链表称为单链表。因此单链表的一个存储结点包含两个

目录1.层次分析法原理介绍2.层次分析法建模步骤3.案例分析3.1题目简述3.2确定评价指标，建立层次关系3.3构造判断矩阵3.3.1标度定义3.3.2构造判断矩阵 3.4一致性检验3.5层次总排序4.代码实现1.层次分析法原理介绍    &nbsp

提示：本文介绍并分享了应用于各行业、各领域非常有用的目标检测数据集（感谢您的关注+三连，数据集持续更新中…），其中绝大部分数据集作者已应用于各种实际落地项目，数据集整体质量好，标注精确，数据的多样性充分，训练模型拟合较好，具有较高的研究和使用价值，标签格式多数为voc和yolo格式，若需要json格

1、能同时被3，5，7整除（直接输出357，每个数中间一个空格）；2、只能被其中两个数整除（输出两个数，小的在前，大的在后。例如：35或者37或者57，中间用空格分隔）；3、只能被其中一个数整除（输出这个除数）；4、不能被任何数整除，输出小写字符‘n’，不包括单引号。【输入】输入一行，包括一个整数。

文章目录前言一、基本概念二、next数组里的两种情况1.产生两种情况的原因及介绍2.p[j+1]==p[i]时3.p[j+1]！=p[i]时总结前言相信大家在学习kmp算法时，如果会求next了，那么对于kmp算法基本就懂了，可是求解next数组的理解和求解比较困难，那么我今天就来详细的来讲解kmp

1.传统slam局限性    slam算法假设的环境中的物体都是处于静态或者低运动状态的，然而，现实世界是复杂多变的，因此这种假设对于应用环境有着严格的限制，同时影响视觉slam系统在实际场景中的应用性。当环境中存在动态物体时，会给系统带来错误的观测数据，同时

本篇博客旨在整理记录自己刷的一些基础题的思路、代码以及注解，同时希望可给小伙伴一些帮助。本人也是算法小白，水平有限，如果文章中有什么错误之处，希望小伙伴们可以在评论区指出来，共勉💪。文章目录贪心算法1005.K次取反后最大化的数组和1323.6和9组成的最大数字1217.玩筹码942.增减字符串匹

文章目录一、概述二、改进表现三、优缺点四、决策树1.特征选择2.决策树的生成3.决策树的剪枝一、概述C4.5是一系列用在机器学习和数据挖掘的分类问题中的算法。它的目标是监督学习：给定一个数据集，其中的每一个元组都能用一组属性值来描述，每一个元组属于一个互斥的类别中的某一类。C4.5的目标是通过学习，

🚀writeinfront🚀📜所属专栏：初阶数据结构🛰️博客主页：睿睿的博客主页🛰️代码仓库：🎉VS2022_C语言仓库🎡您的点赞、关注、收藏、评论，是对我最大的激励和支持！！！关注我，关注我，关注我，你们将会看到更多的优质内容！！文章目录前言一.双向循环链表的实现创建新节点：创建返回

文章目录一、栈的概念及使用1.1概念1.2栈的使用1.3栈的模拟实现二、队列的概念及使用2.1概念2.2队列的使用2.3双端队列(Deque)三、相关OJ题3.1用队列实现栈。3.2用栈实现队列。总结一、栈的概念及使用1.1概念栈：一种特殊的线性表，其只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作。进行数

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 核函数是我们处理数据时使用的一种方式。对于给的一些特征数据我们通过核函数的方式来对其进行处理。我们经常在SVM中提到核函数，就是因为通过核函数来将原本的数据进行各种方式的组合计算，从而从低维数据到高维数据。比如原来数据下样本点1是x向量，样本点2是y向量，我们把它变成e的x+y次方，就到

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概述TreeMap是Map家族中的一员，也是用来存放key-value键值对的。平时在工作中使用的可能并不多，它最大的特点是遍历时是有顺序的，根据key的排序规则来，那么它具体是如何使用，又是怎么实现的呢？本文基于jdk8做一个讲解。TreeMap介绍TreeMap是一个基于key有序的keyval