文章目录一、为什么使用MPC控制器?二、什么是MPC控制器?三、MPC控制器的参数如何设置?3.1采样时间3.2预测范围、控制范围3.3约束条件3.4权重四、自适应增益调度和非线性MPC五、Simulink仿真MPC控制器5.1数学分析5.2实验过程一、为什么使用MPC控制器?①MPC可以处理多输入
科学家宣称,20世纪80年代使计算机普及大众的硅芯片技术将成为历史。未来将出现由人类细胞制造的计算机芯片,体积更小,运行速度更快。北京时间10月26日消息,据国外媒体报道,未来的计算机将变得更小,目前科学家表示,将人体细胞连接在一起的细胞骨架(cytoskeletons),未来可用于制造
以前的文章讨论过《互联网架构,究竟为啥要做服务化?》,随着数据量、并发量、业务复杂度的增长,互联网架构会出现以下问题:代码到处拷贝底层复杂性扩散基础库(so/jar/dll)耦合SQL质量得不到保障,业务相互影响数据库耦合“服务化”是一个很好的解决上述痛点的方案。那么问题来了,微服务架构多“微”才合
正在学习数据科学的你希望快刀斩乱麻解决其中的一些问题吗?那我们果断要把目光投向Python。 本文将介绍一些基础的数据科学库,学会之后你也可以6到飞起。核心库Python有三个核心数据科学库,在此基础上还创建了许多其他的库。这三个核心数据科学库分别为:NumpyScipyMat
阿宝哥精心准备的《轻松学TypeScript》视频教程已经更新到第十期了,通过形象生动的动画,让你轻松搞懂TypeScript的难点和核心知识点!你用过Exclude、Extract、NonNullable、Parameters和ReturnType这些工具类型吗?复制typeExclude<
适用于Android端的Firefox今天新增了几个安全功能,围绕着密码保护、确保你的各种在线身份安全展开。这些功能特别有趣的是,它们提供了某种程度的跨应用功能,允许你在Firefox浏览器本身之外做一些事情,比如访问你存储的密码。宣布这些安全功能并不是随机的,因为本月是网络安全意识月(Cybers
英国气象局所选择的是来自非传统供应商的传统超级计算机:在Azure上选了四个CrayEX系统,这样做可以“减少购买超级计算机所花的时间,而是更多地利用超级计算机”,引号内出自气象局IT研究员RichardLawrence。这样做除了跳过通常的多年采购周期外还购买了灵活性,还可以更方便地在未来对高性能