文章目录一、为什么使用MPC控制器?二、什么是MPC控制器?三、MPC控制器的参数如何设置?3.1采样时间3.2预测范围、控制范围3.3约束条件3.4权重四、自适应增益调度和非线性MPC五、Simulink仿真MPC控制器5.1数学分析5.2实验过程一、为什么使用MPC控制器?①MPC可以处理多输入
“人类的神经网络是如何运行的?”这个问题让很多数据科学家感到困惑。解释某个简单神经网络的工作机制非常容易,但是当某个计算机视觉项目中的层数增加1000倍时,该怎么办呢?终端用户想要了解模型是如何得到最终结果时,仅用纸和笔来解释深度神经网络的工作机制是行不通的。那么,如何让神经网络不再像“黑匣子”一样
UbuntuUnity22.04LTS中的新功能和软件包,带来了精心策划的Unity桌面。UbuntuUnity是Ubuntu的一个非官方版本,提供了Unity桌面环境。Unity桌面环境是由Canonical在十年前创建的,而后在Ubuntu18.04“BionicBeaver”发布后被放弃了,U
作者|shuanfeng,携程高级前端开发工程师,关注性能优化、低代码、svelte等领域。一、技术调研最近几年,前端框架层出不穷。近两年,前端圈又出了一个新宠:Svelte。作者是 RichHarris,也就是 Ractive, Rollup 和&
预训练语言模型在各种自然语言处理任务上的惊人表现,引起了人们对其分析的兴趣。Probing是进行此类分析所采用的最普遍的方法之一。在典型的probing研究中,probing是一个插在中间层的浅层神经网络,通常是一个分类器层。其有助于探查不同层捕获的信息。使用辅助任务对probing进行训练和验证,
和iPhoneXR比起来,iPhoneXS的讨论热度明显要低了很多。明明都搭载一代神U,两者的口碑、热度为什么截然不同?“轻奢路线”的失败可能很多人已经忘了,iPhoneXS是苹果转向“轻奢路线”的代表作,定位本来就不太成功。大多数对iPhone的价格预期不会超过6000元,8000元起步的iPho
基于小程序+C#制作一个考试答题小程序打破传统线下考试答题的边界线问题,使考试不用再局限与某个统一的场所,只要有设备,哪里都能考试。一、小程序文章知识点与官方知识档案匹配,可进一步学习相关知识小程序技能树首页概览4730人正在系统学习中商务合作/项目定制/学习交流微信名片