热门标签【lvi】- 幻海软件

LVI-SAM：配置环境、安装测试、适配自己采集数据集
LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM工作基础上耦合了视觉惯性里程计，算法包含雷达惯性里程计模块及视觉惯性里程计模块，其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO，其实整体设计是为了在雷达退化的场景中，使用视觉里程计定位结果代替雷达退化方向位姿，同时利用雷达惯性里程计结果初始化整

推荐阅读

一篇带给你DDD深入浅出

为什么我们要了解ddd?作为一个开发者，我们肯定接手过其他的人的项目。我想你一定有个这样的经历：面对冗杂的系统，模块彼此关联，没有人能描述清楚每个细节，没有文档，即使有文档也和系统对不上。当新需求需要修改一个功能时，往往光回顾该功能涉及的流程就需要很长时间，更别提修改带来的不可预知的影响面。于是RD

Go 为什么要设计 Iota 常量？

大家好，我是煎鱼。Go语言中有一个非常有特色的东西，那就是iota常量。经过某鱼的不完全统计，许多Go开发者都是由PHP、Java、C++、Python等转型过来，对此还是挺好奇的。今天就由煎鱼和大家一起深入学习。Go语法在Go中枚举常量是使用iota枚举器创建的，在功能上，iota关键字表示从0开

RPC框架泛化调用原理及转转的实践

RPC框架泛化调用功能在网关、接口测试等场景下有着广泛的需求，本文给各位读者介绍一下主流的泛化调用实现方式及原理，比较各种实现方案的优缺点，并分享泛化调用在转转的实践。一方面有助于RPC框架使用方理解泛化调用，更好地使用泛化调用；另一方面对于有自研RPC框架需求的开发者在选择泛化调用实现方案上有一

ChatGPT模型采样算法详解

ChatGPT模型采样算法详解ChatGPT所使用的模型——GPT（GenerativePre-trainedTransformer）模型有几个参数，理解它们对文本生成任务至关重要。其中最重要的一组参数是temperature和top_p。二者控制两种不同的采样技术，用于因果语言模型（Causall

( 数组) 209. 长度最小的子数组——【Leetcode每日一题】

❓209.长度最小的子数组难度：中等给定一个含有n个正整数的数组和一个正整数target。找出该数组中满足其和≥target的长度最小的连续子数组[numsl,numsl+1,...,numsr-1,numsr]，并返回其长度。如果不存在符合条件的子数组，返回0。示例1：输入：target=7,nu

力扣C++｜一题多解之数学题专场（1）

 目录7.整数反转9.回文数12.整数转罗马数字13.罗马数字转整数29.两数相除7.整数反转给你一个32位的有符号整数 x ，返回将 x 中的数字部分反转后的结果。-如果反转后整数超过32位的有符号整数的范围 [2^31, 2^

深圳幻海软件技术有限公司