LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM工作基础上耦合了视觉惯性里程计,算法包含雷达惯性里程计模块及视觉惯性里程计模块,其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO,其实整体设计是为了在雷达退化的场景中,使用视觉里程计定位结果代替雷达退化方向位姿,同时利用雷达惯性里程计结果初始化整
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软件交付的趋势和挑战企业数字化转型,软件正扮演着越来越重要的角色,并孕育出巨大市场机遇。2016年中国软件及信息服务产业规模达到5万亿人民币,据工信部预测,2020年中国软件及信息服务产业规模将达到8万亿人民币。软件能力正成为一个国家、城市、企业最核心的竞争力之一,难以想象,一个不懂如何
在过去的几年里,软件架构领域发生了巨大的变化。人们不再认为所有的系统都应该共享一个数据库。图片来自Pexels微服务、事件驱动架构和CQRS(命令查询的责任分离CommandQueryResponsibilitySegregation)是构建当代业务应用程序的主要工具。除此以外,物联网、移动设备和可
声明:本文参考了许多相关资料,视频,博客,结合《AttentionisAllYouNeed》这篇文章的每一个细节,从一个初学者的角度出发详细解读Transformer模型,无代码。原文链接及参考资料放在文末,若有错误或不当之处请指出,如有侵权请联系作者删除。文章目录宏观理解TransformerTr
在过往,我们想要实现一个图片的渐隐消失。最常见的莫过于整体透明度的变化,像是这样:<divclass="img"></div>div{width:300px;height:300px;background:url(image.jpg);transition:.4s;}.img
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