热门标签【lvi】- 幻海软件

LVI-SAM：配置环境、安装测试、适配自己采集数据集
LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM工作基础上耦合了视觉惯性里程计，算法包含雷达惯性里程计模块及视觉惯性里程计模块，其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO，其实整体设计是为了在雷达退化的场景中，使用视觉里程计定位结果代替雷达退化方向位姿，同时利用雷达惯性里程计结果初始化整

推荐阅读

PNG图片压缩原理解析--屌丝的眼泪

 png？？png的图片我们每天都在用，可是png到底是什么，它的压缩原理是什么？很好，接下来我将会给大家一一阐述。什么是PNGPNG的全称叫便携式网络图型（PortableNetworkGraphics）是目前流行的网络传输和展示的图片格式，原因有如下几点： 无损压缩：PNG图

理解微服务的定义，概念以及微服务的原理

微服务是业界比较新的流行语，似乎每个人都在以这样或那样的方式谈论它。让我们理解一下什么是微服务?通过这篇教程我们将理解微服务的定义，概念以及微服务的原理。微服务的定义如今，微服务是SOA(面向服务的架构)之后越来越流行的架构模式之一，如果您正在跟踪行业趋势，那么您会发现，现在的企业不再像几年前那样对

看我如何抓取二手房价数据

 上次为大家介绍了如何通过Python抓取新房楼盘价格信息，很多朋友都在问，那二手房最新的价格信息要如何抓取呢?好!今天就再来为大家讲一讲，二手房的房价信息要怎么抓取。模块安装同上次新房一样，这里需要安装以下模块(当然如果已安装就不用再装了)： 复制# 安装引用模块&n

如何构建高可用的分布式系统？

作者| KislayVerma译者|崔皓 审校|云昭开篇 本文讨论分布式系统如何对随机故障进行弹性处理，这个问题非常重要，因为随着系统规模的增大，随机故障会变得越来越普遍。系统理论告诉我们，系统中相互关联的部分越多，发生故障的可能性就越大。因此，要构建一个弹性系统，我们

Python 包的依赖管理，有解了！

大家好！我是虎哥。之前一直比较抵触用Python，很大一部分原因是觉得Python项目的环境管理比较混乱。Node.js有Npm包管理工具，通过package.json配置项目依赖，最多再通过nvm来进行环境切换；Java有MavenGradle来进行包管理和项目依赖配置，并体现在pom.xml和b

NodeJS 服务 Docker 镜像极致优化指北

这段时间在开发一个腾讯文档全品类通用的HTML动态服务，为了方便各品类接入的生成与部署，也顺应上云的趋势，考虑使用Docker的方式来固定服务内容，统一进行制品版本的管理。本篇文章就将我在服务Docker化的过程中积累起来的优化经验分享出来，供大家参考。以一个例子开头，大部分刚接触Docker的同学

深圳幻海软件技术有限公司