LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM工作基础上耦合了视觉惯性里程计,算法包含雷达惯性里程计模块及视觉惯性里程计模块,其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO,其实整体设计是为了在雷达退化的场景中,使用视觉里程计定位结果代替雷达退化方向位姿,同时利用雷达惯性里程计结果初始化整
虽然定位是有“分布式”、“容错架构”等看起来略显复杂的字眼,但是咱们还是按照老规矩:大白话+手绘数张彩图,逐步递进,让每个同学都能看懂这种复杂架构的设计思想。TB级数据放在一台机器上:难啊!咱们就用分布式存储系统举例,来聊一下容错架构的设计。首先,我们来瞧瞧,到底啥是分布式存储系统呢?其实特别的简单
42岁的李洪元没想到,一笔30万元的离职补偿款会换来251天的牢狱之灾。李洪元于2005年10月入职华为,2018年1月31日被劝退离职,离职前在逆变器销售管理部工作。据深圳市龙岗区人民检察院《不起诉决定书》,2017年12月到2018年3月期间,李洪元以向华为公司举报部门主管在业务上存
时间序列是数据点的序列,通常由在一段时间间隔内进行的连续测量组成。时间序列分析是使用统计技术对时间序列数据进行建模和分析,以便从中提取有意义的信息并做出预测的过程。时间序列分析是一个强大的工具,可以用来从数据中提取有价值的信息,并对未来的事件做出预测。它可以用来识别趋势、季节模式和变量之间的其他关系
☃️个人主页:fighting小泽🌸作者简介:目前正在学习C语言和数据结构🌼博客专栏:数据结构🏵️欢迎关注:评论👊🏻点赞👍🏻留言💪🏻文章目录1.算法效率1.1如何衡量一个算法的好坏1.2算法的复杂度2.时间复杂度2.1时间复杂度的概念2.2大O的渐进表示法补充2.3leetcode
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云计算优化概念的出现是因为企业对云计算价值的担忧。简而言之,企业发现他们现有的云计算系统并不能满足工作需求,因此系统优化工作提上日程。这项工作包括但不限于重构代码以确保处理器和存储器高效运转、找到新的或更高效的云平台、在一些情况下回滚应用程序和数据来源代码。这主要意味着需要在本地遣返或者按下复位按钮