LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM工作基础上耦合了视觉惯性里程计,算法包含雷达惯性里程计模块及视觉惯性里程计模块,其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO,其实整体设计是为了在雷达退化的场景中,使用视觉里程计定位结果代替雷达退化方向位姿,同时利用雷达惯性里程计结果初始化整
前言我们社区陆续会将顾毅(Netflix增长黑客,《iOS面试之道》作者,ACE职业健身教练。微博:@故胤道长[1])的Swift算法题题解整理为文字版以方便大家学习与阅读。LeetCode算法到目前我们已经更新了12期,我们会保持更新时间和进度(周一、周三、周五早上9:00发布),每期的内容不多,
目前工作中大概有40%的需求是在用Vue2的技术栈,所谓知其然更要知其所以然,为了更好的使用Vue、更快的排查问题,最近学习了源码相关的一些知识,虽然网上总结Vue的很多很多了,不少自己一个,但也不多自己一个,欢迎一起讨论学习,发现问题欢迎指出。响应式系统要干什么回到最简单的代码:复制data={t
大家好,我是CUGGZ。CSS方法论是一种面向CSS、由个人和组织设计、已被诸多项目检验且公认有效的最佳实践。这些方法论都会涉及结构化的命名约定,并且在组织CSS时可提供相应的指南,从而提升代码的性能、可读性以及可维护性。根据Stateof CSS 2020的调查结果显示,目前使
前言小羊们好!我们通过TodoMVC的例子掌握了React的很多核心知识点,搞一个小应用不成问题,但是,但凡上点规模的应用都会需要状态管理和路由。所以,我们将继续升级TodoMVC,引入这两个关键需求,使大家可以通过这个过程掌握规模化React应用中如何用好状态管理和路由功能。我们将学到如下核心知识
一.图基础概念:有向图-图中每个边都有一个方向,例如社交媒体网站上的关注关系图就是有向图。无向图-图中每个边都没有方向,例如朋友之间的相互认识关系图可以是无向图。简单图-没有自环和重复边的无向图或有向图,例如一张不允许两个人之间有多个好友关系的朋友关系图就是简单图。多重图-允许存在重复边的无向图或有
一、设计目的用简单的C语言知识制作的推箱子游戏,通过上下左右键将所有箱子移动到目标位置。2.让我们更好地了解和巩固C语言知识,并实际运用,同时运用一些不太常见的知识点。二、功能描述1.模块功能本程序可分为初始界面、进行游戏、判定通关三个模块。初始界面模块:欢迎来到推箱子游戏,按方向键上下左右,可以实