LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM工作基础上耦合了视觉惯性里程计,算法包含雷达惯性里程计模块及视觉惯性里程计模块,其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO,其实整体设计是为了在雷达退化的场景中,使用视觉里程计定位结果代替雷达退化方向位姿,同时利用雷达惯性里程计结果初始化整
一年之前,我开始在彭博担任全职工作。从那时起,我就在构思这篇文章。我想象自己能够在时机成熟时,把自己的想法都倾诉于纸端。但刚刚过去一个月,我就意识到这并非易事:随着工作的推进,我忘掉了很多自己刚刚学到的东西。这些东西快速内化,使我的大脑开始欺骗自己,令我误以为自己早就掌握了这些清晰记得的知识,或者是
Debugger是前端开发很重要的一个工具,它可以在我们关心的代码处断住,通过单步运行来理清逻辑。而Debugger用的好坏与断点打得好坏有直接的关系。ChromeDevtools和VSCode都提供了Debugger,它们支持的打断点的方式有6种。普通断点在想断住的那一行左侧单击一下就可以添加一个
本文转载自微信公众号「Java极客技术」,作者鸭血粉丝Tang。转载本文请联系Java极客技术公众号。前几天阿粉给大家扩展了关于Neo4J图谱数据库的内容,今天阿粉教给大家如何使用Java来操作Neo4j数据库。使用Java操作Neo4J首先我们先使用原生的这种方式,导入jar包,然后:复制publ
说明:后台网站对接阿里云的idaas后,原来的用户都需要导入到idaas中,好在idaas提供导入用户的功能,但是后台要对这些用户授权前,这些用户都必须登录idaas且首次访问后台页面。我们这边大概需要操作150多个用户,如果人工手动操作登录,怕是一两个小时也完不成。为了避免重复且浪费时间的工作,我
前言并发编程是一项非常重要的技术,无论在面试,还是工作中出现的频率非常高。之前我发表的一篇《聊聊并发编程的10个坑》,在全网广受好评。说明了这类文章还是比较有价值的,接下来,打算继续聊聊并发编程这个话题。并发编程说白了就是多线程编程,但多线程一定比单线程效率更高?答:不一定,要看具体业务场景
目录Math.NETNumerics创建第一个程序Math.NETNumericsMath.NETNumerics旨在为科学、工程和日常使用中的数值计算提供方法和算法。涵盖的主题包括特殊函数、线性代数、概率模型、随机数、插值、积分、回归、优化问题等。Math.NETNumerics是一个面向.NET