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简介自动驾驶运动规划中会用到各种曲线，主要用于生成车辆的轨迹，常见的轨迹生成算法，如贝塞尔曲线，样条曲线，以及apolloEMPlanner的五次多项式曲线，城市场景中使用的是分段多项式曲线，在EMPlanner和LatticePlanner中思路是，都是先通过动态规划生成点，再用5次多项式生成曲线

data-version="0">上篇文章有写多水平模型，这篇文章接着写，肯定好多人没搞懂，因为我自己也迷迷糊糊的，哈哈，很尴尬。传统的回归需要满足的假设之一就是测量之间是相互独立的，然而有一种实验设计叫做重复测量设计，或者叫做被试内设计within-subjectsdesign，这么一种设计方法中

这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助一、前言入职的第一个需求是跟着一位前端大佬一起完成的一个活动项目。由于是一起开发，当然不会放过阅读大佬的代码的机会。因为我的页面中需要使用到倒计时功能，发现大佬的已经写了个现成的倒计时组件，于是直接就拿过来用了。传个参数就实现了功能的感觉真

我的代码的哪些部分运行时间最长、内存最多？我怎样才能找到需要改进的地方？在开发过程中，我很确定我们大多数人都会想知道这一点，在本文中总结了一些方法来监控Python代码的时间和内存使用情况。本文将介绍4种方法，前3种方法提供时间信息，第4个方法可以获得内存使用情况。time模块%%time魔法命令l

​前言最近遇到一个ClickHouse的线上问题：Code:242,e.displayText()=DB::Exception:Tableisinreadonlymode(zookeeperpath:/clickhouse/tables/02/xxx)(version21.12.4.1)(offic

正文Python标准库有超过200个模块，程序员可以在他们的程序中导入和使用。虽然普通程序员对其中许多模块都有一些经验，但很可能有一些好用的模块他们仍然没有注意到。我发现其中许多模块都包含了在各个领域都非常有用的函数。比较数据集、协作其他函数以及音频处理等都可以仅使用Python就可以自动完成。因此

Suspense 不是你想的那样。是的，它帮助我们处理异步组件，但它的作用远不止于此。Suspense 允许我们协调整个应用程序的加载状态，包括所有深度嵌套的组件。而不是像一个爆米花用户界面一样，到处都是loading，组件突然奔的一下到位。有了Suspense，我们可以有一个单

关于日期处理，Python提供了很多的库，比如标准库datetime、第三方库dateutil、arrow等等。在使用之前需要先安装，直接pipinstallpendulum即可。下面来看一下用法，首先是datetime,date,time的创建。复制importpendulumdt=pendulu

程序中的唯一标识符对于跟踪非常有用。当这些id包含高分辨率时间戳时，它们会更加有用。唯一标识符不仅记录事件的时间，而且是唯一可以帮助跟踪通过系统的事件。这种独特的时间戳根据实现方式的不一样，所需要的成本会比较高。接下来我们探讨了一种轻量级的方法，可以在我们研发中生成一个独特的、单调递增的纳秒分辨率时

人生苦短，快学Python！datetime如果需要用Python处理日期和时间，大家肯定会先想到datetime、time、calendar等模块。在这其中，datetime模块主要是用来表示日期时间的，就是我们常说的年月日/时分秒。datetime模块中常用的类：  &nbs

ApacheFlink为什么需要时间ApacheFlink在进行Streaming计算时为什么需要时间？回答这个问题我们先看看Streaming和Batch的一个明显区别，即从数据集的角度看，Streaming是一个Unbounded的数据集，Batch是一个Bounded的数据集。那么我们如何对一

今天来分享几个编写干净的JavaScript代码的技巧！1.更好的命名在JavaScript中，良好命名的关键不在于最短的变量名，而在于最具描述性的变量名。（1）减少幻数将代码中的一些数字定义为一个常量，以使它更有意义，也便于后期的维护。❌复制for(i=0;i<8765;i++){}1.✅复

Exchange(交换器)顾名思义，它是用来实现两个线程间的数据交换的，它诞生于JDK1.5，它有两个核心方法：exchange(Vx)：等待另一个线程到达此交换点，然后将对象传输给另一个线程，并从另一个线程中得到交换的对象。如果另一个线程未到达此交换点，那么此线程会一直休眠(除非遇了线程中断)。e

1、实现效果2、实现步骤模块导入 复制import os,sys,time  from PyQt5 import QtCore,QtWidgets,QtGui 1.2.窗口设置 复制def pageS

 大家好，我是梁唐。运算符重载C++当中除了函数可以重载之外，其实运算符也是可以重载的。我们之前已经接触过一些，可能大家没有意识到。举个例子，乘号*，运用在指针上，就是取值的意思，而运用在算数当中，则是乘法的意思。同样一个符号，用在不同的地方，起到了不同的效果。这其实就是一种重载，C++根

 在我们以前的文章中，曾经讲过计算斐波那契数列的几种方法，其中基于递归的方法是速度最慢的，例如计算第40项的值，需要36秒。如下图所示： 要提高运算速度，根本办法当然是改进算法。不过算法的提高是一个长期积累加上灵机一动的过程。我们今天要讲的，是一个不费脑筋，立竿见影的方法——把P

大数据文摘出品来源：Medium编译：王转转Python已经得到了全球程序员的喜爱，但是还是遭到一些人的诟病，原因之一就是认为它运行缓慢。其实某个特定程序(无论使用何种编程语言)的运行速度是快还是慢，在很大程度上取决于编写该程序的开发人员自身素质，以及他们编写优化而高效代码的能力。Medium上一位

如果你之前没用过进度条，八成是觉得它会增加不必要的复杂性或者很难维护，其实不然。要加一个进度条其实只需要几行代码。在这几行代码中，我们可以看看如何在命令行脚本以及PySimpleGUIUI中添加进度条。下文将介绍4个常用的Python进度条库：Progress第一个要介绍的Python库是Progr

 今天来说说，Python中的任务切分。以爬虫为例，从一个存url的txt文件中，读取其内容，我们会获取一个url列表。我们把这一个url列表称为大任务。列表切分在不考虑内存占用的情况下，我们对上面的大任务进行一个切分。比如我们将大任务切分成的小任务是每秒最多只访问5个URL。 

许多人在了解到Python2.7即将停止维护后，都开始将他们的Python版本从2切换到3。截止到5月19号上午10点，Python2.7将终结于...在这一段时间中，很多优秀开源项目与库已经停止了对2.7的支持。例如到今年1月份，NumPy将停止支持Python2;到今年年末，Ipython、Cy