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软件设计

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  • 使用C++创建二叉树和其基本操作

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  • 相对全面的四足机器人驱动规划MATLAB和Simulink实现方式(足端摆线规划,Hopf-CPG,Kimura-CPG)

        许久没更新四足机器人相关的博客文章,由于去年一整年都在干各种各样的~活,终于把硕士毕业论文给写好,才有点时间更新自己的所学和感悟。步态规划和足端规划只是为了在运动学层面获取四足机器人各关节的期望角位移和速度信号,再由底层的关节控制器输出控制律(角加速度

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    目录入坑rc车的我又来写文啦ヾ(≧▽≦*)o首先,咱们搞清楚STL库是啥东西One.快速排序(Sort):1.Sort的基本用法:2.Sort进阶用法(CMP):3.Sort对结构体(或者类)的排序:Two.MapMap简介:定义:举个栗子:刷题时间! 题目:离散化基础输入格式输出格式输入

  • 数据结构与算法之手撕排序算法

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  • 机器学习算法(三十):强化学习(Reinforcement Learning)

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  • 蓝桥杯2022年第十三届决赛真题-背包与魔法

    题目描述小蓝面前有N件物品,其中第i件重量是Wi,价值是Vi。她还有一个背包,最大承重是M。小蓝想知道在背包称重范围内,她最多能装总价值多少的物品?特别值得一提的是,小蓝可以使用一个魔法,将一件物品的重量增加K,同时价值翻倍。(当然小蓝也可以不使用魔法)输入格式第一行包含3个整数N、M和K。以下N行

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  • PR控制器

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  • LeetCode刷题系列之《双指针解数组》

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    文章目录一、rand函数:二、srand函数:三、time函数:四、生成范围随机数公式:五、实战练习:总结一、rand函数:intrand(void);我们先来看一下rand函数的基本信息:rand函数根据种子生成随机值,但是每次程序运行种子是固定的,如果只使用它实际上返回的是伪随机整数。看上图红线

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