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    许久没更新四足机器人相关的博客文章，由于去年一整年都在干各种各样的~活，终于把硕士毕业论文给写好，才有点时间更新自己的所学和感悟。步态规划和足端规划只是为了在运动学层面获取四足机器人各关节的期望角位移和速度信号，再由底层的关节控制器输出控制律（角加速度

目录1.前言2.Gmmaping算法介绍2.1Gmapping的前世今生    2.1.1降低粒子数量    2.1.2缓解粒子耗散和多样性丢失2.2Gmapping算法的优缺点3.Gmapping算法源代码的安装与编译

【51CTO译文】网络精神感应、烹饪AI、无人机犯罪——技术领域在这一年中充满了意料之外的惊喜。技术趣闻：2014年十大奇异技术方案解读时至今日，来自高科技领域的新鲜事甚至古怪状况可谓你方可唱罢我登场，而且总能在短时间内成为各媒体头条争相报道的对象。毫无疑问，这些没完没了的报道以及令人不解的内容只会

北京时间10月31日早间消息，谷歌昨日宣布，Android操作系统的联合创始人及Android业务前负责人安迪·鲁宾(AndyRubin)将从谷歌离职。鲁宾成立了一家创业孵化器，面向对开发科技硬件产品感兴趣的创业公司。鲁宾近期在谷歌负责机器人方面的工作。谷歌一名发言人表示，谷歌仍将致力于机器人技术的

最近网上非常火爆的CHATGPT，它是OpenAI开发的一款开源的自然语言处理(NLP)模型，用于实现对话生成和语言模型预测。CHATGPT模型基于GPT-3(GenerativePretrainedTransformer3)模型构建，拥有语言理解和文本生成能力。CHATGPT模型可以用于实现聊天机

从0开始最详细的微信公众号接入AI文章目录从0开始最详细的微信公众号接入AI写在前面注册公众号克隆到服务器使用过微信机器人项目未使用过微信机器人项目更改配置文件启动项目更换机器人接口写在最后大家也可以浏览我其他的博客：从0开始最详细的ChatGPT注册教程从0开始最详细的部署自己的ChatGPT微信

🚀ChatGPT是最近很热门的AI智能聊天机器人🚀用途方面相比于普通的聊天AI更加的广泛，甚至可以帮助你改BUG，写代码！！！🚀下面是使用python+ChatGPT+Vue实现的在线聊天机器人，可直接调用自己的API_Key部署，详细可咨询V【yopa66】AIGPT1.最终效果演示1.1网

在我们的生活和工作当中，很多时候我们并不能及时地回复消息，尤其是业务比较多的人，客户给我们发消息我们不回又不好，但又没有那么多精力时时回复，这个时候智能机器人就能帮助我们解决很多问题。像电商类的客服，像大的QQ群/微信群管理员，以及我们打游戏的时候，挂着脚本就行，机器人自动帮你回消息，一时半会儿不会

译者|李睿审校|孙淑娟在过去的几十年，质量保证（QA）测试领域发生了巨变。测试自动化已经发展到以最高质量加速软件发布。测试自动化一直是一个引人注目的趋势，因为它降低了测试所需的工作量。测试自动化领域在质量保证（QA）领域正变得越来越重要。通过增强质量保证程序和扩大软件开发生产力，它已被证明是一个明智

大数据文摘出品作者：Caleb英国最近还真是新闻不断。这不是英国女王伊丽莎白二世登基70周年的“白金禧”年嘛，全国上下将举办持续4天的各种庆典：阅兵、教堂感恩仪式、白金汉宫外的大型音乐会等等。作为英国历史上在位时间最长的君主，女王伊丽莎白二世也亲自见证并目睹了多次科技变迁：从开启太空时代，到电视普及

近日，微软在面向Windows和Azure云软件工程师和Web开发者的Build2022大会上，公布了一系列对PowerPlatform的功能，旨在让商业用户和专业开发人员的生活更轻松。微软PowerPlatform是一组用于应用开发和商业智能自动化的低代码/无代码工具。低代码和无代码是指以最少或者

​今年上半年，中美互联网、科技公司都迎来了不同程度的裁员和缩招。但与此同时，也有不少人选择了在这个时期跳槽，而且是从令人羡慕的「大厂」跳到他们感兴趣的创业公司。下图是Mila研究者EthanCaballero整理的一份「最近离开谷歌的AI研究者」的名单：名单地址：https://docs.googl

平日小伙伴有没有遇到过这样一个情况，玩着ipad或电脑，结果要求手机上的验证码，然后手忙脚乱的找手机在哪里?TJ君就一直想着是不是搞一个短信转发器，让这种短信直接转到我用的设备上，方便快速!可惜啊，以前TJ君就说过，心动不如行动，一定不要只顾着想，要实际去做。这不，又有大神先TJ君一步完成了这样一个

 最近疫情比较严重，很多公司依靠阿里旗下的办公软件钉钉来进行远程办公，虽然钉钉别的功能很鸡肋，但是机器人这个功能还是让人眼前一亮，属于比较极客的功能，它可以将第三方服务的信息聚合到钉钉群中，实现信息的自动化同步。注意：很多人学Python过程中会遇到各种烦恼问题，没有人解答容易放弃。例如：

 利用Python，我们可以实现很多目标，比如说建立一个你专属的聊天机器人程序。聊天机器人程序不光满足个人需求，它对商业组织和客户都非常有帮助。大多数人喜欢直接通过聊天室交谈，而不是打电话给服务中心。Facebook发布的数据证明了机器人的价值。每月有超过20亿条信息在人和公司之间发送。H

【51CTO.com快译】不知您是否已注意到：人工智能已经不再是少数科技公司的初级原型产品了。在许多服务类行业中，带有人工智能的聊天机器人(Chatbot)正在逐步取代人工客服，提供及时、周到、互动的服务。通过机器学习的相关技术，各类企业已将聊天机器人视为，最受欢迎的客户服务和业务流程的自动化工具之

主讲人介绍：王东：北大研究生宜信科技中心AI中台团队负责人     导读：随着“中台”战略的提出，目前宜信中台建设在思想理念及架构设计上都已经取得了很多成果。宜信是如何借助中台化的思想打造“AI中台”及相关的智能产品呢？本次直播，宜信科技中心AI中台

  伴随着自然语言技术和机器学习技术的发展，越来越多的有意思的自然语言小项目呈现在大家的眼前，聊天机器人就是其中最典型的应用，今天小编就带领大家用不到20行代码，运用两种方式搭建属于自己的聊天机器人。1.神器wxpy库首先，小编先向大家介绍一下本次运用到的python库，本次项目

上一次的聊天机器人，大家关注度非常的高，阅读量破万了(不到20行代码，用Python做一个智能聊天机器人)，通过简单的代码就能实现一个简单的聊天机器人，今天小编就带领大家，利用自然语言处理技术和聊天机器人结合，做一个自动做诗的聊天机器人。1.原理介绍首先，让机器自动做诗，就需要运用自然语言处理的手段

这个名为Repairnator的自动程序员编写的补丁好得足以骗过真正的人类工程师。1789年本杰明•富兰克林写道：“在这个世界上，除了死亡和税收外，没有什么可以说是确定无疑的。”但如果富兰克林生活在现代，他可能会另外添加“软件bug”这一项。现代计算机程序非常复杂，开发过程中难免会出现各种各样的bu