VINS_FUSION意义 VINSFusion在VINSMono的基础上,添加了GPS等可以获取全局观测信息的传感器,使得VINS可以利用全局信息消除累计误差,进而减小闭环依赖。此外,全局信息可以使分多次运行的VINSMono统一到一个坐标系,从而方便协同建图和定位。局部传感
【51CTO.com原创稿件】在过去的四年中,使用微服务来构建应用程序似乎成了一种标准。大多数我所合作过的团队也对此表现出了不同程度的兴趣。微服务所承诺的弹性、高可用、低耦合、敏捷,以及能够解决单体架构带来的问题,这些都是它流行的主要原因。但是近段时间来,对于微服务的一些保留意见和注意事项似乎引起了
【51CTO.com快译】JenkinsX是一个开源项目,它为Kubernetes上的各种云原生应用提供了自动化的CI/CD。自从云原生基金会(https://cd.foundation/projects/)去年发布了JenkinsX以来,它在应用实现上的创新,让越来越多的开发人员愿意主动了解此项技
大家好,我是粗心沙比得小编,最近腾讯云服务器被黑了,这是我第二次被黑,又是一个惨痛得经历!鼓掌先说说上次被黑得经历,上次被黑的服务器是阿里云,服务器倒是没事,仅仅是被删库了,主要原因有两点:一是外网数据库端口没关,二是线上数据库密码过于简单,总结来说是弱密码口令攻击,数据库密码有多简单:123456
软件架构图可能是一个非常有用的沟通工具,但很多团队减少了图表的创建,即使有创建图表,也往往模糊不清。本文作者依据自己多年的软件开发和与团队合作的经验,提出了C4模型。C4模型是由一系列分层的软件架构图组成,这些架构图用于描述上下文、容器、组件和代码。C4模型的层次结构提供了不同的抽象级别
1月11日,ApacheAmbari项目的开发者之一:JayushLuniya发送了一封邮件,提议将ApacheAmbari项目移至“阁楼”,即将项目搁置,不再开发。在邮件中,JayushLuniya提出:我要投票决定把ApacheAmbari转移到阁楼,在过去的两年里,我们只发布了一个Ambari
文章目录一.基础概念1.1函数递归的定义1.2函数递归的优缺点1.3函数递归的两个必要条件二.入门级函数递归例题2.1函数递归之死循环2.2输入输出1234三.函数递归典型例题的实现3.1求n的阶乘3.2strlen函数的模拟实现3.3求n的k次幂3.4字符串逆序3.5斐波那契数(递归实现和非递归实