VINS_FUSION意义 VINSFusion在VINSMono的基础上,添加了GPS等可以获取全局观测信息的传感器,使得VINS可以利用全局信息消除累计误差,进而减小闭环依赖。此外,全局信息可以使分多次运行的VINSMono统一到一个坐标系,从而方便协同建图和定位。局部传感
【51CTO.com快译】在Docker下,映像开发人员可以定义与脱离前台运行的容器有关的映像默认值以及其他有用的设置。但是,使用dockerrun[OPTIONS]命令,你可以添加或覆盖开发人员设置的映像默认值,因而更全面地控制容器的运行方式。我们在本文中将简要介绍运行容器的前台模式和后台模式,并
在开发过程中,由于习惯的原因,我们可能对某种编程语言的一些特性习以为常,特别是只用一种语言作为日常开发的情况。但是当你使用超过一种语言进行开发的时候就会发现,虽然都是高级语言,但是它们之间很多特性都是不太相同的。现象描述在Java8之前,匿名内部类在使用外部成员的时候,会报错并提示“Cannotre
在选择JavaScript测试框架时,将有许多选项和不同的因素需要考虑。以下标准将对你的决定产生最大影响:E2E或Unit——端到端框架专门用于在网站上运行整个人机交互。单元测试框架将为你提供不同的功能,因为它用于测试单个功能。断言——每个端到端测试框架都需要一个断言库。断言确保我们的测
display:contents 是一个比较陌生的属性,虽然属于display这个基本上是最常见的CSS属性,但是 contents 这个取值基本不会用到。但是它早在2016年就已经得到了Firefox的支持。本文将深入一下这个有意思的属性值。基本用法根
AndroidApp开发基础App的开发特点(1)App的运行环境1.使用数据线把手机连到电脑上2.在电脑上安装手机的驱动程序3.打开手机的开发者选项并启用USB调试4.将连接的手机设为文件传输模式,并允许计算机进行USB调试5.手机要能正常使用(2)App的开发语言1.Java2.Kotlin3.
逻辑回归模型(LR) 原理:分类模型,依据逻辑斯蒂分布,将线性模型转化为逻辑回归模型,使结果分布0~1之间。前置条件:自变量为连续变量,分类变量转为虚拟变量(哑变量)使用自变量与因变量存在相关性自变量之间不存在共线性参数求解:极大似然估计优化算法:拟牛顿法,梯度下降法R方:模型中自变量对因