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前言在上一篇博客经典的SDR算法:用半正定松弛法(SemidefiniteRelaxation)求解二次优化问题我们介绍了SDR算法的基本思想。本文中,我们重点再针对SDR具体使用时的细节进行阐述。这里简单回顾下,原QCQP问题为:minx∈RnxTCx s.t. xTAix⊵