深圳幻海软件技术有限公司 欢迎您!

  • DOA算法2:ESPRIT算法

    目录算法简述算法要得到什么如何得到矩阵Φ\PhiΦESPRIT算法的步骤参考文献(仅写文章的标题,以做记录)注:本博文为本人阅读论文、文章后的原创笔记,未经授权不允许任何转载或商用行为,否则一经发现本人保留追责权利。有问题可留言联系,欢迎指摘批评,共同进步!!!算法简述ESPRIT算法全称为:Est

  • 基于动力学模型的无人驾驶车辆MPC轨迹跟踪算法及carsim+matlab联合仿真学习笔记

    目录1模型推导及算法分析1.1模型推导1.1.1车辆动力学模型1.1.2 线性时变预测模型推导1.2模型预测控制器设计1.2.1目标函数设计1.2.2约束设计2代码解析2.1模板框架2.1.1 S-Function2.1.2mdlInitializeSizes函数2.1.3mdl

推荐阅读