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基于simulink的PID控制器设计
目录1、PID算法的基本理论1.1PID 控制的基本概念1.2基本公式1.3 PID控制系统原理图2、在simulink中搭建PID控制器模型及调参 3、调参1、PID算法的基本理论1.1PID 控制的基本概念PID控制器是一种比例、积分、微分并联控制器。它是
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Romberg积分法MATLAB实现（附代码、实例、详解）
第一部分：问题分析（1）实验题目：龙贝格积分算法具体实验要求：用matlab编写龙贝格积分的代码，要求代码实现用户输入了被积函数、积分区间、精度之后，龙贝格积分表(T-数表)。（2）实验目的：让同学们进一步掌握龙贝格积分的原理以及运算过程，并且通过matlab编程培养实际的上机操作能力和
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PID算法C语言实现
PID算法介绍PID是Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的首字母缩写；是一种结合比例、积分和微分三种环节于一体的闭环控制算法。PID控制的实质是对目标值和实际值误差进行比例、积分、微分运算后的结果用来作用在输出上。比例（P）比例控制是最简单的
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用SpringCloud的时候胡乱写配置的兄弟们，事故加班一定很多
概述毫无疑问，SpringCloud是目前微服务架构领域的翘楚，无数的书籍博客都在讲解这个技术。不过大多数讲解还停留在对SpringCloud功能使用的层面，其底层的很多原理，很多人可能并不知晓。因此本文将通过大量的手绘图，给大家谈谈SpringCloud微服务架构的底层原理。实际上，SpringC
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Spring Cloud 精妙的设计，你还不知道？
概述毫无疑问，SpringCloud是目前微服务架构领域的翘楚，无数的书籍博客都在讲解这个技术。不过大多数讲解还停留在对SpringCloud功能使用的层面，其底层的很多原理，很多人可能并不知晓。因此本文将通过大量的手绘图，给大家谈谈SpringCloud微服务架构的底层原理。实际上，SpringC
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拜托!面试不要再问我Spring Cloud底层原理
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