目录一、步进电机简介二、步进电机控制原理1.四相五线2.两相四线3.细分驱动三、步进电机驱动器四、梯形加减速算法五、S形加减速算法六、直线插补七、圆弧插补 八、步进电机闭环系统(位置闭环)总结前言声明:学习笔记来自B站正点原子教程,仅供学习交流!!一、步进电机简介步进电机是一种把电脉冲信号
背景在运行操作软件的,一个操作执行太慢,需要首先分类是IO操作密集引起的问题还是CPU相关的计算密集型问题,软件的性能优化不管是从编码规范还是工程项目实践上来说,都有很多需要我们作为开发人员注意的方向点。性能优化的目的是为了让程序执行功能变得高效,但同时也不能丧失程序的可维护性和可扩展性。性能优化是
导致@Transactional失效的常见场景有以下5个:非public修饰的方法。timeout超时时间设置过小。代码中使用try/catch处理异常。调用类内部的@Transactional方法。数据库不支持事务。很多人只知道答案但不知道原因,这就像只谈恋爱不结婚一样,是不能让人接受的,所以本篇
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