目录一、步进电机简介二、步进电机控制原理1.四相五线2.两相四线3.细分驱动三、步进电机驱动器四、梯形加减速算法五、S形加减速算法六、直线插补七、圆弧插补 八、步进电机闭环系统(位置闭环)总结前言声明:学习笔记来自B站正点原子教程,仅供学习交流!!一、步进电机简介步进电机是一种把电脉冲信号
人们需要了解Docker和Kubernetes如何改变应用程序开发,以及这些关键容器技术如何融合在一起。如果了解软件开发的新趋势,那么人们总会听到这两个术语:Docker和Kubernetes,它们实质上是容器和编排的代称。Docker容器帮助简化了通过开发和测试以及进入生产环境的应用程
程序媛群体,在社会中一直承担着不可或缺的角色,却往往被人们忽视。今天是属于女生的节日。51CTO内容中心希望通过此次特约采访,帮助大家进一步了解和关注女性程序员/技术从业者的工作生活。祝代码女神和非代码女神节日快乐~不加班堪比终将500W小梦,后端开发简介:坐标帝都,敲代码挺开心?小梦回忆起自己的入
量子力学,是主宰原子和粒子微观世界的理论,自有其独有的魅力和特点。与诸多其他物理学领域不同,它奇妙万分且又悖于直觉,令人惊叹、引人入胜。2022年诺贝尔物理学奖被授予AlainAspect、JohnClauser和AntonZeilinger三人,表彰他们在量子力学研究领域所做的贡献,这引起了难抑的
相信很多初接触macbook的同学,拿到mac想telnet一下服务器的端口是不是通的,结果报没有命令telnet,今天记录一下,我安装的过程,以供借鉴。问题:sh:telnet:commandnotfound(登入终端需普通用户,不要用mac的root用户,不如后面权限太大不能执行。)1.推荐使用
信息架构设计是每个交互设计师都必须要掌握的基本功,那到底什么是信息架构设计?为什么要进行信息架构设计,以及如何进行信息架构设计呢?下面我们一一来看。从用户体验设计的5个层次来看,结构层和框架层是交互设计师设计的核心范畴:图1用户体验设计各角色分工框架层呈现的是每一个界面中文本、图片、按钮、控件等
作者主页:paperjie的博客_CSDN博客-C语言,算法详解领域博主本文作者:大家好,我是paperjie,感谢你阅读本文,欢迎一建三连哦。本文录入于《算法详解》专栏,本专栏是针对于大学生,编程小白精心打造的。笔者用重金(时间和精力)打造,将算法基础知识一网打尽,希望可以帮到读者们哦。其他专栏: