目录一、步进电机简介二、步进电机控制原理1.四相五线2.两相四线3.细分驱动三、步进电机驱动器四、梯形加减速算法五、S形加减速算法六、直线插补七、圆弧插补 八、步进电机闭环系统(位置闭环)总结前言声明:学习笔记来自B站正点原子教程,仅供学习交流!!一、步进电机简介步进电机是一种把电脉冲信号
曾经,在线调伪类样式困扰过你?源代码快速定位到某一行!ctrl+p联调接口失败时,后台老哥总管你要response?你还一层层展开dom?Alt+Click是不是报错了,你才去打断点?你是不是经常想不起来,在哪绑定事件的?你是不是打断点时还要去改代码?看dom层级的最直观的方式?查一些特
大家最近都让我出一个程序员工具合集,今天终于整理出来啦~~每个程序员多多少少都会有自己简化项目的小工具,我采访了我们公司所有的工程师总结了程序员必备工具篇,记得转发给你身边的程序员朋友哦!一.unisms不会有人这年头写注册登录还是自己写验证码模块吧?你该得拥有一个短信验证码平台了!unisms,项
大家好,我是小风哥,今天这篇文章会开启动态规划这个主题,动态规划是算法中非常重要的思想之一。今天的题目是最短公共超序列,如果一个字符串s在删除某些字符后形成t,那么我们说s是t的超序列,现在给定两个字符串str1与str2,返回str1与str2的最长公共超序列,如果有多个的话返回任意一个即可。假设
手机端H5实现自定义拍照界面也可以使用MediaDevicesAPI和<video>标签来实现。首先,使用MediaDevices.getUserMedia()方法获取摄像头媒体流,并将其传递给<video>标签进行渲染。接着,使用HTML的<canvas>标签来
根据Gartner的最新预测,到2023年,全球最终用户在公有云服务上的支出预计将增长21.7%,达到5973亿美元,高于2022年的4910亿美元。云计算正在推动下一阶段的数字化业务,各种组织在投身于生成人工智能、Web3和元宇宙等新兴技术。Gartner副总裁分析师SidNag表示:“超大规模云
在当今信息时代,云计算已经成为企业和组织不可或缺的技术支持,而多云环境的兴起更是推动了企业的数字化转型。然而,随着云服务提供商的多样化,许多企业面临一个新的挑战:如何将来自不同云平台的服务和资源无缝集成,以构建高效、弹性且具备灵活性的多云架构。什么是多云架构?多云架构是一种将多个不同的云服务提供商的