目录一、步进电机简介二、步进电机控制原理1.四相五线2.两相四线3.细分驱动三、步进电机驱动器四、梯形加减速算法五、S形加减速算法六、直线插补七、圆弧插补 八、步进电机闭环系统(位置闭环)总结前言声明:学习笔记来自B站正点原子教程,仅供学习交流!!一、步进电机简介步进电机是一种把电脉冲信号
Java架构师,应该算是一些Java程序员们的一个职业目标了吧。很多码农码了五六年的代码也没能成为架构师。在这里分享6个专题来提高大家的编程能力:开源框架解析-架构师筑基-高性能架构-微服务架构-团队协作开发-B2C商城实战。一、开源框架解析程序员每天都和代码打交道。经过数年的基础教育和职业培训,大
前言如何针对当前需求,选择合适的应用架构,如何面向未来,保证架构平滑过渡,这个是软件开发者,特别是架构师,都需要深入思考的问题。无架构,不系统,架构是大型系统的关键。从形上看,架构是系统的骨架,支撑和链接各个部分;从神上看,架构是系统的灵魂,深刻体现业务本质。架构可细分为业务架构、应用架构、技术架构
简短的概括:微前端痛点与解决问题1、使用背景1)在同一个页面可以使用多个前端框架(React,AngularJS,Vue等);2)用新框架编写新代码,无需重写已有的app;3)代码的延迟加载可以缩减初次加载时长;2、主要解决的问题:1)在一个app中不同的模块由不同的团队维护,而每个团队所用的技术栈
前言哈喽,大家好,我是海怪。相信不少同学在写单测的时候,最大的困扰不是如何写测试代码,而是:“应该测什么?”,“要测多深入”,“哪些不该测”。最近在给React组件写单测的时候,发现了Kent(ReactTestingLibrary的贡献者之一)的《TestingImplementationDeta
基于合作伙伴关系和以生态系统为中心,针对特定垂直领域的行业云解决方案正在得以推广,并形成了一个复杂而快速发展的市场。对于首席信息官来说,必须具备进入这一市场的战略眼光。几乎所有垂直领域的企业都在行业云中找到了数字化转型的驱动力。瑞士生物制药商Idorsia公司就是这样一家公司,为了生存和发展,该公司
实验测试中得到输入电流—输出光功率关系,两列分别记为x和y,其中x=[1,3,5,7,9,15],Y=[1,4,8,13,20,25]。通过直接读取方式导入Matlab后为:在命令窗口输入cftool,打开拟合窗口。在拟合窗口选择要拟合的数据,那个作为x,哪个作为y。图中标记框1、2所示。然后在上方