后记:今天是个小短片漫画,其实主要想说明一个道理:一个干净代码库的关键并不是什么类型的语言,而是维护这个代码库的人,无论是设计得多么良好的代码库,用了多么先进的编程语言,如果守不住当初的原则,最终的结果就是代码腐化。
想了解更多内容,请访问:51CTO和华为官方合作共建的鸿蒙技术社区https://harmonyos.51cto.com前言最近一直进行OpenHarmony云端实验室的开发,终于可以上线运行了,同时配备软通之前发布的启航KP系列开发板,加上软通自研的系列实验案例,以及开发的系列教材《Harmony
大家都知道,在Python里面可以使用.sort方法或者sorted函数对各种数据进行排序,例如:复制a=[2,3,1,9,3,7,4]a.sort()b=[2,3,1,9,3,7,4]c=sorted(b,reverse=True)1.2.3.4.运行效果如下图所示:我们也知道,
一、前情提示上一篇文章《MQ保证读写消息不丢失,这个你都不会就等着被开除吧...》,我们初步介绍了之前制定的那些消息中间件数据不丢失的技术方案遗留的问题。一个最大的问题,就是生产者投递出去的消息,可能会丢失。丢失的原因有很多,比如消息在网络传输到一半的时候因为网络故障就丢了,或者是消息投递到
目录一.树1.树的定义2.结点的分类与关系3.树的相关概念4.树的表示方法二.二叉树1.二叉树的定义2.特殊二叉树3.二叉树的性质4.二叉树的顺序结构5.二叉树的链式结构(1)链式结构的创建(2)结点的创建(3)二叉树的手动构建(4)前中后序遍历(5)二叉树结点个数(6)二叉树的高度(7)第k层的结
手眼标定是指求解出工业机器人的末端坐标系与相机坐标系之间的坐标变换关系,或者工业机器人的基底坐标系与相机坐标系之间的坐标变换关系。手眼标定有两种情形:第一种是相机(眼)固定在机器臂(手)的末端,相机相对于机器臂末端是固定的,相机跟随机器臂移动,这种方式的手眼标定成为Eye-in-hand;第二种是相
引言:根据一颗二叉树,可以得出他的先序、中序、后序三种遍历方式,那么如果我们知道了他的前序、中序、后序遍历,如何绘制出这颗二叉树呢?1、二叉树三种遍历方式的特性特性A,对于前序遍历,第⼀个肯定是根节点;特性B,对于后序遍历,最后⼀个肯定是根节点;特性C,利⽤前序或后序遍历,确定根节点,在中序遍历中,