一:产品简介高精度组合导航PA-GIS04D由开环光纤陀螺与高精度石英扰性加表组合而成,将卫星定位与惯性测量相结合,推出的一款能够提供多种导航参数的全新组合导航产品。产品在卫星定位方面采用GPS/GLONASS方案(北斗/GNSS双模方案可选),在全球卫星定位系统GNSS的基础上可选择加入我国自主研
开源代码总览名称传感器类型组合类型滤波方法其余相关RTKLIBGNSS-卡尔曼滤波GAMP/rtklibexplorerGPSTKGNSS-卡尔曼滤波BNCGNSS-卡尔曼滤波ppp_wizardignavGNSS/INS紧组合图优化rtklibGVINSGNSS/INS/视觉紧组合图优化InGVI