史蒂芬·金的小说改编的电影《天才除草人》到这个月上映已有30年了。这部电影颇为荒诞,它的立意是要警示人们,要多留心虚拟现实这项技术。VR在当时还算是个新生事物。全球最大的社交媒体公司Facebook改名叫Meta以后,该公司的战略重心转移到虚拟现实和增强现实上面,并搭建了元宇宙平台。自那开始,每一家
两天前,有「国产Github」之称的开源代码存储库Gitee,忽然多了一条规矩。 不少码农像往常一样,在Gitee上进入熟悉的开源仓库时,发现不能成功访问了,而是出现了下面这个画面: 仅限成员访问。 不是开源的吗?怎么回事? 很快,知乎
传统认知中的软件测试是一个使用测试用例设计技术设计用例并执行测试用例的过程。测试用例技术的目的是确保能够更多地覆盖、检测软/硬件错误,减少冗余测试。自动化测试或多或少地被认为是机械地执行测试脚本,将预定义的测试用例输入被测系统,对比系统输出和预期结果。然而,在实际的工程实践中我们会发现,现实世界的
桌面应用开发在处于移动互联网的当下,虽然桌面应用的重要性已经不能同往日而语,但在我们平常的日常工作和生活中,还是扮演着非常重要的角色和地位。在我们的日常工作中,离不开Lark、VSCode等桌面应用。相比较于移动端而言,桌面端应用的生态多种多样,因此也诞生了各种各样的桌面应用开发技术栈。本次分享将会
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因子图优化原理(iSAM、iSAM2)slam问题通过贝叶斯网络对slam问题建模从贝叶斯网络到因子图非线性最小二乘问题求解isam1增量QR分解isam2结语slam问题在介绍因子图之前,先从一个简单的slam问题入手,如下图所示:在图中清晰的显示了各个节点和和连接结点边之间的定义,对于图结构不做
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