LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM工作基础上耦合了视觉惯性里程计,算法包含雷达惯性里程计模块及视觉惯性里程计模块,其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO,其实整体设计是为了在雷达退化的场景中,使用视觉里程计定位结果代替雷达退化方向位姿,同时利用雷达惯性里程计结果初始化整
我们在日常使用Git的过程中经常会发生一些意外情况,如果处理不当,则可能会出现代码丢失的假象。本文将针对IDEA&Git日常开发中的一些场景,为你层层拨开迷雾,解析常见的错误及其发生原因,让你从此不再惧怕代码冲突或丢失问题。为简化问题,本文假设所有团队成员均在同一分支上开发。文中更新操作是指
前言HashMap应该算是Java后端工程师面试的必问题,因为其中的知识点太多,很适合用来考察面试者的Java基础。开场面试官:你先自我介绍一下吧!安琪拉:我是安琪拉,草丛三婊之一,最强中单(钟馗不服)!哦,不对,串场了,我是**,目前在--公司做--系统开发。面试官:看你简历上写熟悉Java集合,
前阵子请了年假,陪女朋友出了趟远门,途中心情愉悦景色宜人,不过累也是真的累,尤其在几天都没休息好还要一路颠簸回到家之后。谁想到前脚刚踏回家门的我,刚准备休息,就收到了这样的消息:把图片逐一保存,没想到她四天功夫竟然拍了小两百张照片。这就有点让我为难了:首先我现在的工作不需要切图,PS也早就卸载了,其
有问必答最近有好多读者私信我,为什么选择GoFrame做电商项目的开发?原因很简单:因为我司是用GoFrame做电商业务开发的,而且我司同事基本都是PHP转Go的。GoFrame可以说是非常适合PHPer转Gopher的开发框架。在入职我司之前,我有使用Gin和go-micro框架,目前也正在学习g
可观察性的概念涉及通过检查日志、指标和跟踪来了解系统的内部状态。这种方法提供了一个全面的系统视图,允许进行彻底的调查和分析。虽然将可观察性整合到系统中似乎令人望而生畏,但好处是巨大的。一个著名的例子是PhonePe,通过实施数据可观察性解决方案,它的数据基础架构增长了2000%,数据管理成本降低了6
今天凌晨苹果向预览版用户推送了iOS15.2RC版系统更新,系统版本代号为19C56,距离上次iOS15.2beta4发布不到一周时间,带来了新的功能以及系统性能问题修复。 iOS15.2RC版本针对iPhone的增强功能如下图所示: iOS1