热门标签【imu】- 幻海软件

LVI-SAM：配置环境、安装测试、适配自己采集数据集
LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM工作基础上耦合了视觉惯性里程计，算法包含雷达惯性里程计模块及视觉惯性里程计模块，其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO，其实整体设计是为了在雷达退化的场景中，使用视觉里程计定位结果代替雷达退化方向位姿，同时利用雷达惯性里程计结果初始化整

推荐阅读

多线程开发中线程数量设计问题

 前言前面我们用了几篇文章系统的说了一下有关Java并发编程模型中的一些基础的知识。比如同步，锁，原子性操作，信号量等以及它们的一些延展实现闩锁，栅锁等等。今天我们回过头来简单说一下并发编程模型的设计和选择。主要涉及到我们如何利用多线程设计来在多处理器或者多内核时代如何提高我们应该程序的性

我们需要什么样的数据架构？

在大数据和数据科学的新时代，对企业而言，一定要有与业务流程保持一致的中心化数据架构，该架构能随业务增长而扩展，并随技术进步而发展。一个成功的数据架构可以使数据的各个方面清晰明了，从而使数据科学家能够高效地处理可信的数据并解决复杂的业务问题。架构还能帮助组织做好必要的准备，以利用新兴技术迅速抓住新的商

浅析VO、DTO、DO、PO的概念、区别和用处

本篇文章主要讨论一下我们经常会用到的一些对象：VO、DTO、DO和PO。由于不同的项目和开发人员有不同的命名习惯，这里我首先对上述的概念进行一个简单描述，名字只是个标识，我们重点关注其概念；概念VO（ViewObject）：视图对象，用于展示层，它的作用是把某个指定页面（或组件）的所有数据封装起来。

Go1.20 将禁止匿名接口循环导入！这是一次打破 Go1 兼容性承诺的真实案例

大家好，我是煎鱼。最近因为临近新版本发布节点，我在看Go1.20的新特性《spec:disallowanonymousinterfacecycles[1]》，发现了一个比较骚的操作...以前我都没想到可以这么用，还有点意思，分享给大家。在Go规范中是允许将接口类型（interface{}）内嵌到其他

盘点Spring事务失效的4种写法及解决方案，Review代码再也不慌了

1、非运行时异常导致事务无法回滚我们知道，Spring是通过AOP的方式来实现事务的，而在处理事务的过程中，Spring只有捕获到RuntimeException或者Error的时候才会触发回滚操作，如果我们在代码中抛出的是非运行时异常，而又没有特殊配置的话，事务就会无法回滚。下面我们以一个简单的例

不再受限：用户现可通过App Store对iOS自带应用评论打分

据外媒9to5mac报道，在很长一段时间里，AppStore不允许用户对苹果内置的iPhone和iPad应用如邮件(Mail)、音乐(Music)、新闻(News)、股票(Stocks)和计算器(Calculator)等进行评价或评论。然而，似乎自本月初iOS15发布后，苹果现在已经取消了这一限制。

深圳幻海软件技术有限公司