LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM工作基础上耦合了视觉惯性里程计,算法包含雷达惯性里程计模块及视觉惯性里程计模块,其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO,其实整体设计是为了在雷达退化的场景中,使用视觉里程计定位结果代替雷达退化方向位姿,同时利用雷达惯性里程计结果初始化整
循环依赖就是N个类中循环嵌套引用,如果在日常开发中我们用new对象的方式发生这种循环依赖的话程序会在运行时一直循环调用,直至内存溢出报错。下面说一下Spring是如果解决循环依赖的。第一种:构造器参数循环依赖Spring容器会将每一个正在创建的Bean标识符放在一个“当前创建Bean池”中,Bean
MicrosoftIgniteTheTour 是一年一度微软为全球开发者、IT专家、安全专家以及数据专家提供的一场“技术猿”的狂欢,包含众多核心产品的实践性技术培训。作为有幸参加过Ignite大会的真爱粉来说,2020年3月在上海举行的IgniteTour绝对是不容错过的。遗憾
俗话说“缺啥补啥”。想起写这么一篇文章,不是因为自己和团队稳定性建设做得有多好,相反,最近经常被吐槽线上不“稳定”......回想当年,作者在某度第一个项目中,从0到1撸了一个多月的码(检索模块c/c++)。后面QA测试N轮,硬是没能提出几(yi)个有效bug,线上似乎也没啥动静。现在却被人指责稳定
文章目录一、引言-背景二、为什么需要数据增强?三、什么是数据增强?定义分类四、有监督的数据增强1.单样本数据增强(1)几何变换类(2)颜色变换类2.多样本数据增强(1)SMOTE(2)SamplePairing(3)mixup五、无监督的数据增强1.GAN2.ConditionalGANs3.Aut
🌇个人主页:_麦麦_📚今日名言:喜你成疾,药石无医。——《玫瑰与鹿》一、前言 在本篇文章,我们将为小伙伴们进行排序概念的基本讲解并具体讲解其中的两种基础排序:插入排序和希尔排序,希望小伙伴们能够从中有所收获!!! 二、正文1.排序的概念及其
本文访谈部分源自快猫星云创始人来炜此前访谈分享。6月16日-17日·北京,由来炜出品的《可观测性技术与实践》专题将在WOT全球技术创新大会期间呈现。来自美团、快猫星云、格睿时代...的众多技术大咖们将带来:美团可观测性平台:Raptor建设与实践、帮一千个微服务落地SLO、面向故障处理的可观测性体系