热门标签【imu】- 幻海软件

LVI-SAM：配置环境、安装测试、适配自己采集数据集
LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM工作基础上耦合了视觉惯性里程计，算法包含雷达惯性里程计模块及视觉惯性里程计模块，其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO，其实整体设计是为了在雷达退化的场景中，使用视觉里程计定位结果代替雷达退化方向位姿，同时利用雷达惯性里程计结果初始化整

推荐阅读

LeetCode 之四数之和

前言我们社区陆续会将顾毅(Netflix增长黑客，《iOS面试之道》作者，ACE职业健身教练。微博:@故胤道长[1])的Swift算法题题解整理为文字版以方便大家学习与阅读。LeetCode算法到目前我们已经更新了17期，我们会保持更新时间和进度(周一、周三、周五早上9:00发布)，每期的内容不多，

Spring系列：聊聊 @Scope 注解用法，你会了吗？

今天给大家分享Spring中@Scope注解的用法，希望对大家能有所帮助!1.@Scope定义以及作用@Scope注解主要作用是调节Ioc容器中的作用域，在SpringIoC容器中主要有以下五种作用域：基本作用域：singleton(单例)、prototype(多例);Web作用域(reqeust、

因为滥用@PathVariable导致的Bug，开发同学又背锅了

前言最近测试同学反馈，上周上线的一个功能会偶然性的报404，按理说这个功能在测试环境已经测试通过，也在线上运行了好几天，怎么会突然报错呢。一开始以为是前端同学请求的接口有误，但是测试又说只是偶然性的404，几率也不高，于是打开日志找到对应的接口，一眼看到了接口上定义的@PathVariable，再一

Android 5.0 12大新功能详解

2014年10月15日，Google公司发布全新的Android操作系统Android5.0Lollipop（棒棒糖）。距离Android系统上一次重大更新还不到一年的时间，Android从4.4KitKat（巧克力棒）升级到了Lollipop（棒棒糖）。和每年的惯例一样，Google惯例推出自家品

vs 服务容器中已存在服务_答疑解惑｜云主机与容器的区别

随着云计算技术的发展，云主机已经是我们在业务上云中必不可少的一种云上资源，随着技术的发展，近几年出现一种新兴的云上资源——容器；容器和云主机都属于虚拟化技术，都能很好地利用计算机软硬件资源，当然容器技术是新兴的，并且在各种数据中心变得非常流行。如果您正在寻找如何在云上运行服务的方案，那么需要了解这些

五项将彻底改变世界的新兴技术

在快速发展的数字环境中，技术不断重塑我们的生活，并突破我们认为可能的界限。下一波创新浪潮已经来临，多项新兴技术有望改变各个行业并重新定义我们的生活、工作和互动方式。在本文中，我们将探讨在不久的将来有望获得普及的五种有前途的技术。人工智能(AI)和机器学习(ML)近年来，人工智能和机器学习已经取得了重

深圳幻海软件技术有限公司