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十二.四轮车驱动开发之五: 由浅至深理解6轴陀螺仪姿态解算算法＜上＞
这是”四轮车驱动控制”系列,分多个小节来介绍:1.八.四轮车驱动开发之一:正/逆向运动学分析2.九.四轮车驱动开发之二:配置PWM驱动直流电机3.十.四轮车驱动开发之三:巧用编码器获取电机转速信息4.十一.四轮车驱动开发之四:理解直流电机PID控制器5.十二.四轮车驱动开发之五:由浅至深理解6轴陀螺

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