Room在SQLite基础上做了ORM封装,使用起来类似JPA,不需要写太多的sql。准备,导入依赖复制//roomdefroom_version="2.4.2"implementation"androidx.room:room-runtime:$room_version"annotationPro
Java开发工具包(JDK)18将于2022年3月22日发布。新版本的标准Java将有九个新特性,该特性集已于12月9日冻结,进入Rampdown第一阶段。值得注意的是:JDK17是一个长期支持(LTS)版本,将获得Oracle至少八年的支持,但JDK18将是一个短期功能版本,只支持六个月。可以在j
一、起始在实际的性能分析中,一个很常见的现象是,明明发生了性能瓶颈,但当你登录到服务器中想要排查的时候,却发现瓶颈已经消失了。或者说,性能问题总是时不时地发生,但却很难找出发生规律,也很难重现。而要解决这个问题,就要搭建监控系统,把系统和应用程序的运行状况监控起来,并定义一系列的策略,在发生问题时第
背景我们团队在淘宝中主要负责BehaviX模块,代码主要是一些逻辑功能,很少涉及到UI,为了减少双端不一致问题、提高性能,我们采用了将核心代码C++化的策略。由于团队项目偏底层,测试同学难以完全覆盖,回归成本较高,部分功能依赖研发同学自测,为了提高系统的稳定性,我们在团队中实行了单元测试,同时由于集
if语句可以判断条件是否满足,满足时才做相应的动作,而循环语句可以在满足条件时,不断地重复执行一些动作。重复执行的语句(循环语句)可以多次执行其他语句,它检查一个逻辑条件是否满足,只在满足的时候执行它的循环体。while语句是一个循环语句,它会首先判断一个条件是否满足,如果条件满足,则执行后面紧跟着
今年7月份,微信在手机端上带来了一个重磅更新,新增了若干功能。其中包括可选择消息提示音、自定义来电铃声、关注群成员以及置顶聊天折叠等,可以给用户带来更个性化和便捷的聊天体验。而置顶聊天折叠和群聊折叠尤为受人欢迎,终于能让微信界面更加简洁,将不需要的群聊隐藏起来。现在,折叠功能终于也要覆盖到电脑端了。
一、引言ORB-SLAM2,它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统,其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。这个系统可以适用于多种环境,无论是室内小型手持设备,还是工厂环境中飞行的无人机和城市中行驶的车辆,其都可以在标准CPU上实时运行。该系统的后端使用基于单目和双目观测的光束法