刚学Go的同学一定思考过Go程序的启动过程,关于这个问题可以看饶大的文章Go程序是怎样跑起来的。今天我们将问题缩小,来学习Go程序是怎么加载启动参数,以及如何进行参数解析。C参数解析学习过C语言的童鞋,一定对argc和argv不会陌生。C程序总是从主函数main开始执行的,而在带参数的主函数中,依照
API网关可以看做系统与外界联通的入口,我们可以在网关处理一些非业务逻辑的逻辑,比如权限验证,监控,缓存,请求路由等等。 为什么需要API网关 为什么需要API网关?有如下几点原因:RPC协议转成HTTP。由于在内部开发中我们都是以RPC协议(thriftordubb
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这篇文章不聊技术,我们来聊一个某种程度上比技术更重要的话题:一个英语比较渣的程序员,到底应该如何做,才能达到无障碍阅读英文官方文档呢?首先声明一点,现在很多公众号会用类似的标题给一些学英语的机构打广告,这也无可厚非。但是强调一下,这篇文章绝对不是广告。笔者写作本文的动机,主要是因为很多程序员朋友,尤
作者简介禹昂,携程机票移动端资深工程师,专注于Kotlin移动端跨平台领域,Kotlin中文社区核心成员,图书《Kotlin编程实践》译者。一、背景2022年9月Kotlin1.7.20发布之后,KotlinMultiplatformMobile(简称KMM)进入Beta阶段,Kotlin/Nati
前言View的工作原理中最重要的就是测量、布局、绘制三大过程,而其中测量是最复杂的;那么我们就来介绍下View的测量过程;一、MeasureSpec测量自身的大小的时候,会执行measure(intwidthMeasureSpec,intheightMeasureSpec)方法。注意方法中两个参数,
一、引言ORB-SLAM2,它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统,其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。这个系统可以适用于多种环境,无论是室内小型手持设备,还是工厂环境中飞行的无人机和城市中行驶的车辆,其都可以在标准CPU上实时运行。该系统的后端使用基于单目和双目观测的光束法