LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM工作基础上耦合了视觉惯性里程计,算法包含雷达惯性里程计模块及视觉惯性里程计模块,其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO,其实整体设计是为了在雷达退化的场景中,使用视觉里程计定位结果代替雷达退化方向位姿,同时利用雷达惯性里程计结果初始化整
在本文中,您将了解什么是函数范型,以及如何在Python中使用函数式编程。在Python中,函数式编程中的map和filter可以做与列表相同的事情。这打破了Python的禅宗规则之一,因此函数式编程的这些部分不被认为是“Python式的”。但是由于函数式编程高阶编程的必经之路,所以我们需要了解甚
一、背景在云原生应用发布平台KubeNest中,trait表示跟应用相关的运维动作,如DNStrait用于解决在不同环境中修改应用主workload的DNS配置的运维问题,像DNStrait这样的trait在KubeNest中已经有10多款,且随着业务需求增加而不断增多。在原有KubeNest技术中
目录第十三届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++大学B组真题(考后回顾)试题A:九进制转十进制试题B:顺子日期试题C:刷题统计试题D:修剪灌木试题E:X进制减法试题F:统计子矩阵试题G:积木画试题H:扫雷试题I:李白打酒加强版试题J:砍竹子第十三届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++大学B组真题(考后回顾)试题
一、什么是ConcurrentHashMapConcurrentHashMap和HashMap一样,是一个存放键值对的容器。使用hash算法来获取值的地址,因此时间复杂度是O(1)。查询非常快。同时,ConcurrentHashMap是线程安全的HashMap。专门用于多线程环境。二、Concurr
其他现代密码学算法详解及实现见专栏合集~DES算法原理加密过程(i)算法结构概述:将明文分为64位的分组,首先对64位码做初始IP置换,再进行16论迭代变换,其中包括ESP三种运算,最后进行逆初始置换。1.初始置换IP将64个明文位的位置进行置换,得到一个乱序的64位明文组,然后分成左右两端,每段位
这些步骤可以作为路线图,使企业能够从一开始就成功实施DevSecOps并创建安全软件。用外行的语言来说,DevSecOps是软件开发、安全和软件操作的组合形式。根据Gartner公司发布的一份研究报告,“据估计,到2022年,至少95%的云安全故障将是企业的错”。因此,在开发任何应用程序时,开发人员