LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM工作基础上耦合了视觉惯性里程计,算法包含雷达惯性里程计模块及视觉惯性里程计模块,其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO,其实整体设计是为了在雷达退化的场景中,使用视觉里程计定位结果代替雷达退化方向位姿,同时利用雷达惯性里程计结果初始化整
由来前些日子小组内安排值班,轮流看顾我们的服务,主要做一些报警邮件处理、Bug排查、运营issue处理的事。工作日还好,无论干什么都要上班的,若是轮到周末,那这一天算是毁了。不知道是公司网络广了就这样还是网络运维组不给力,网络总有问题,不是这边交换机脱网了就是那边路由器坏了,还偶发地各种
大家好,我是煎鱼。在国外的播客节目GoTime#100中,RobPike和RobertGriesemer(Go的两位创始人)和主持人JerodSanto讨论了Go语言的成功缘由和一些思考。如果你想创造一门成功的编程语言,向已经做到的人学习是非常有价值的。欢迎对Go感兴趣的小伙伴一起围观!0.说明Ro
继桌面端更新之后,适用于Android的MicrosoftEdge93于今天发布。令人惊讶的是,拥有统一代码库的Edge还没有在PlayStore上向大多数用户提供升级。如果你正在运行Edge92,请访问PlayStore并检查更新,或使用APK更新到新版本。适用于Android的Edge浏览器此前
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