热门标签【sam】- 幻海软件

LVI-SAM：配置环境、安装测试、适配自己采集数据集
LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM工作基础上耦合了视觉惯性里程计，算法包含雷达惯性里程计模块及视觉惯性里程计模块，其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO，其实整体设计是为了在雷达退化的场景中，使用视觉里程计定位结果代替雷达退化方向位姿，同时利用雷达惯性里程计结果初始化整

推荐阅读

面试官：说说什么是泛型的类型擦除？

先看一道常见的面试题，下面的代码的执行结果是什么?复制public static void main(String[] args) {     List<String> list

LeetCode 之四数之和

前言我们社区陆续会将顾毅(Netflix增长黑客，《iOS面试之道》作者，ACE职业健身教练。微博:@故胤道长[1])的Swift算法题题解整理为文字版以方便大家学习与阅读。LeetCode算法到目前我们已经更新了17期，我们会保持更新时间和进度(周一、周三、周五早上9:00发布)，每期的内容不多，

HTML 转 Markdown 如此简单

如何将文章将保存为markdown?下面推荐2个工具非常好用可以将直接将HTML转为markdown，大家可以收藏使用https://devtool.tech/html-mdhttps://www.helloworld.net/html2mddevtool.tech其实devtool.tech里面的

Spring Cloud Stream使用详解及部分重点源码分析

环境：Springboot2.3.12.RELEASE+SpringCloudHoxton.SR12+RabbitMQ3.8.12简介SpringCloudStream是一个框架，用于构建与MQ连接的高度可伸缩的事件驱动微服务。其目的是为了简化消息在SpringCloud应用程序中的开发。屏蔽了各种

云计算、SaaS和制造商的新常态

在过去的二、三十年中，云计算和软件即服务(SaaS)的采用势头日益强劲。越来越多的IT部门、首席信息官、首席财务官、首席执行官和许多其他学科现在都意识到，云/SaaS相对于其传统的内部客户-服务器IT架构的非凡业务优势。因此，越来越多的制造商正积极将其传统的质量管理系统，转换为更先进的基于云的质量平

c语言-图书管理系统（顺序表）

c语言-图书管理系统--顺序表实现增删改查采用外部控制台运行，若直接控制台输出，则清屏命令无效每种图书信息包括ISBN、书名、价格具有以下几种功能0.初始化图书表， 1.录入图书信息 ，2.打印图书信息，3.查找图书信息，4.插入图书信息，5.删除图书信息，6.修改图书信息，7.

深圳幻海软件技术有限公司