LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM工作基础上耦合了视觉惯性里程计,算法包含雷达惯性里程计模块及视觉惯性里程计模块,其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO,其实整体设计是为了在雷达退化的场景中,使用视觉里程计定位结果代替雷达退化方向位姿,同时利用雷达惯性里程计结果初始化整
本文默认你已经了解至少一种编程语言。一种也不会?别怕,文中的概念会帮助你从编程开始学起。在学校里老师常跟小芯说的一些东西,小芯可以分享给新手开发人员:最困难的编程语言永远是你将要学习的第二个编程语言。不要因为小芯分享的故事而垂头丧气——小芯故事的意思是,当你开始学习如何编程,你会对编程有预先的想法。
引子在当前的复杂分布式架构环境下,服务治理已经大行其道。但目光往下一层,从上层APP、Service,到底层计算引擎这一层面,却还是各个引擎各自为政,Client-Server模式紧耦合满天飞的情况。如何做好“计算治理”,让复杂环境下各种类型的大量计算任务,都能更简洁、灵活、有序、可控的
在我们的页面中,经常会出现这样的问题,一块区域内的文本或者边框,在展示的时候,变得特别的模糊,如下(数据经过脱敏处理):正常而言,应该是这样的:emmm,可能大图不是很明显,我们取一细节对比,就非常直观了:何时触发这种现象?那么?什么时候会触发这种问题呢?在Google上,其实我们能搜到非常多类似的
做为前端开发,想必大家都写过Node.js的代码,也大概率用debugger断点调试过。我们可以用ChromeDevtools调试Node.js代码,也可以用VSCode来调试它。调试工具是Node.js开发的基础工具了。但现在好用的调试工具也不是一开始就这样的,它经历了一系列的演变过程。今天我们就
为了提高开发效率和质量,我们常常需要ORM来帮助我们快速实现持久层增删改查API,目前go语言实现的ORM有很多种,他们都有自己的优劣点,有的实现简单,有的功能复杂,有的API十分优雅。在使用了多个类似的工具之后,总是会发现某些点无法满足解决我们生产环境中碰到的实际问题,比如无法集成公司内部的监控,
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