LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM工作基础上耦合了视觉惯性里程计,算法包含雷达惯性里程计模块及视觉惯性里程计模块,其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO,其实整体设计是为了在雷达退化的场景中,使用视觉里程计定位结果代替雷达退化方向位姿,同时利用雷达惯性里程计结果初始化整
web是一个开放的平台,这也奠定了web从90年代初诞生直至今日将近30年来蓬勃的发展。然而,正所谓成也萧何败也萧何,开放的特性、搜索引擎以及简单易学的html、css技术使得web成为了互联网领域里最为流行和成熟的信息传播媒介;但如今作为商业化软件,web这个平台上的内容信息的版权却毫无保证,因为
在过去的几年里,软件架构领域发生了巨大的变化。人们不再认为所有的系统都应该共享一个数据库。图片来自Pexels微服务、事件驱动架构和CQRS(命令查询的责任分离CommandQueryResponsibilitySegregation)是构建当代业务应用程序的主要工具。除此以外,物联网、移动设备和可
图源:unsplash 市场营销最强策略之一:在人们知道自己需要什么之前帮助他们意识到自己需要什么。这一点上,VSCode深谙其道。VSCode可能是目前最为流行的代码编辑器,就是因为它满足了每一个开发人员的需求,甚至可能开发人员自己都不清楚的需求。这就是VSCode的独特魅力。VSCod
前言我们都知道, Vue和React是构建客户端应用程序的框架。默认情况下,可以在浏览器中输出自定义组件,进行生成 DOM 和操作 DOM,也就是我们常说的客户端渲染,并且我们大部分主流的场景都是SPA(单页面)应用,而随着 SPA尤其是
张大胖看了几篇公众号的文章,心事重重地来找大师咨询。张大胖觉得大师的这个主意相当不错,他发奋图强,刻苦学习云计算相关的知识。经过过五关斩六将的面试,他如愿以偿,进入了一个大厂做云计算。经过了适应期,领导开始给张大胖派活了,张大胖非常激动
目前美国相关部门开始行动,准备要求苹果开放第三方应用(侧载)市场,所谓“软件侧载”指的是用户绕开官方的软件商店,自行在手机系统中安装第三方机构开发的应用软件!据外媒消息称,美国国会也正准备进行立法,今年2月,参议院司法委员会投票决定推进《开放市场法》~《开放市场法》是一项反垄断法案,该法案是对苹果、