深圳幻海软件技术有限公司 欢迎您！
-
D*算法超详解 （D星算法 / Dynamic A*算法/ Dstar算法）(死循环解决--跟其他资料不一样奥)
所需先验知识（没有先验知识可能会有大碍，了解的话会对D*的理解有帮助）：A*算法/Dijkstra算法 何为D*算法Dijkstra算法是无启发的寻找图中两节点的最短连接路径的算法，A*算法则是在Dijkstra算法的基础上加入了启发函数h(x)，以引导Dijkstra算法搜索过程中的搜索
-
深度科普：拆解让机器人走路更「丝滑」的TEB算法
导航模块，是实现机器人移动功能的重要能力，主要包括全局路径规划和局部路径规划。本文将带大家深度认识局部路径规划，以及TEB算法的规划原理和参数配置。01机器人局部路径规划当我们旅游迷路了，想必大家都会毫不犹豫地——打开手机，点开地图APP，开始「导航」。 其实，不止我们人类，机器人也会用到
