大家好,我是前端西瓜哥。今天我们来学变换矩阵。线性变换矩阵乘法是来自线性代数的内容。首先我们有一个二维的向量 (x,y),它在线性代数中,我们会这么表示:向量在几何中会用一条起始于原点的箭头表示。向量我们也常常看作一个点。因为当有大量向量要绘制时,箭头就会非常的多,会让画面非常混乱,所以要
TiDB是国内PingCAP团队开发的一个分布式SQL数据库,支持包括传统RDBMS和NoSQL的特性。现已将DM(datamigrationplatform,该数据迁移工具)开源。该数据迁移工具遵循Apache-2.0开源协议,允许用户自由地使用及修改。据介绍,DM(DataMigra
大家好,我是Java进阶者。一、使用Hashtable来检验随机数的随机性1.首先是创建Hashtable,使用for循环和定义一个产生随机数的r,key值对应随机数的value值。复制import java.util.*; class Counter{ &n
前言正则,熟悉的陌生人,我们在表单校验中见到它,也在框架源码html转ast树的parser原理中见到它;常常见到,需要时百度一搜,确实能用,却又一碰到就发憷,原因很简单,这火星文,谁看得懂呀!本文目标,带你走进正则世界,作为一篇认真负责的科普文,一定要做到让你们一遍学懂却不会,于是反复来查看。正则
大家好,我是华仔,又跟大家见面了。在上一篇中,正式开启了「Kafka的源码之旅」,主要讲述了KafkaProducer初始化时用到的核心组件以及消息发送的核心流程,带你梳理生产者初始化整体的源码分析脉络,并通过「场景驱动」的方式带大家一点点的对Kafka源码进行深度剖析,一起掌握Kafka源码核心架
小程序用户头像昵称获取规则调整公告调整说明自2022年10月25日24时后(以下统称“生效期”),用户头像昵称获取规则将进行如下调整:自生效期起,小程序wx.getUserProfile接口将被收回:生效期后发布的小程序新版本,通过wx.getUserProfile接口获取用户头像将统一返回默认灰色
当前正在备战第十八届智能车,记录一下学习和实践的过程,这一篇主要是讲pid算法以及调试。PID即:Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)的缩写。PID是经典的闭环控制算法,具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优