大家好,我是前端西瓜哥。今天我们来学变换矩阵。线性变换矩阵乘法是来自线性代数的内容。首先我们有一个二维的向量 (x,y),它在线性代数中,我们会这么表示:向量在几何中会用一条起始于原点的箭头表示。向量我们也常常看作一个点。因为当有大量向量要绘制时,箭头就会非常的多,会让画面非常混乱,所以要
面试阿里巴巴有多难,看看面经你就知道了研发工程师(Java)我参与了阿里巴巴中间件部门的提前批面试,一共经历了四次面试,拿到了口头offer。这是我的面经,在这里分享给大家。 一面:1自我介绍2项目中做了什么,难点呢。3Java的线程池说一下,各个参数的作用,如何进行的。4Re
很多情况下,我们需要对已经写好的Python程序的内存消耗进行优化,但是一段代码在运行过程中的内存消耗是动态变化的,这种时候就可以用到memory_profiler这个第三方库,它可以帮助我们分析记录Python脚本中,执行到每一行时,内存的消耗及波动变化情况。memory_profiler的使用方
1.JVM堆的概念JVM中的堆是用来存放对象的内存空间,几乎所有的Java对象、数组都存储在JVM的堆内存中。比如当我们new一个对象或者创建一个数组的时候,就会在堆内存中分配出一段空间用来存放。类加载器读取了类文件后,需要把类、方法、常变量放到堆内存中,保存所有引用类型的真实信息,便于后续的执行。
架构有时是困难的,人们不断地提出一些新想法,这些想法很快会在没有任何上下文或者细微差别之下成为了主流的“做事方式”。而行业也迫切地想要找到改进架构的方法,毫不犹豫地抢购这些新的想法。微服务就这些新想法的最新体现,我们是时候剖析这个新想法并找到发生了什么事情的真正根源了。微服务在微服务的核心,我们被告
前言随着我们了解到机器人如何建立运动学模型和动力学模型之后,我们可以使用Matlab中的仿真工具箱内来对模型的准确性进行验证,并且可以通过内置的函数进行简单的轨迹规划和可视化观察,本节涉及到的工具箱是MATLAB自带的RoboticsToolbox工具箱。一、工具箱介绍及安装1.功能介绍Roboti
作者|高原汤中峰 功耗优化是应用体验优化的一个重要课题,高功耗会引发用户的电量焦虑,也会导致糟糕的发热体验,从而降低了用户的使用意愿。而功耗又是涉及整机的长时间多场景的综合性复杂指标,影响因素很多。不论是功耗的量化拆解,还是异常问题的监控,以及主动的功耗优化对于开发人员来说都是很有挑战性