热门标签【norm】- 幻海软件

AHRS互补滤波（Mahony）算法及开源代码
文章目录一、前言二、算法流程三、算法步骤四、算法难点五、开源源码参考文献欢迎关注个人公众号：导航员学习札记一、前言AHRS(Attitudeandheadingreferencesystem，也就是航姿参考系统。在互补滤波算法中传感器主要采用了IMU（陀螺仪、加速度计）和磁力计。AHRS的基本思想是

推荐阅读

手把手教你拦截系统调用

一、什么是系统调用系统调用是内核提供给应用程序使用的功能函数，由于应用程序一般运行在用户态，处于用户态的进程有诸多限制(如不能进行I/O操作)，所以有些功能必须由内核代劳完成。而内核就是通过向应用层提供系统调用，来完成一些在用户态不能完成的工作。说白了，系统调用其实就是函数调用，只不过调用的是内核态

又一机器学习模型解释神器：Shapash

什么是Shapash模型可解释性和可理解性一直是许多研究论文和开源项目的关注的重点。并且很多项目中都配备了数据专家和训练有素的专业人员。Shapash适用于大多数sklearn、lightgbm、xgboost、catboost模型，并可用于分类和回归任务。它利用Shap后端来计算特征的局部贡献度，

一看就懂的Consul架构设计原理

1.再回顾：什么是服务注册中心？先回顾一下什么叫做服务注册中心？顾名思义，假设你有一个分布式系统，里面包含了多个服务，部署在不同的机器上，然后这些不同机器上的服务之间要互相调用。举个现实点的例子吧，比如电商系统里的订单服务需要调用库存服务，如下图所示。现在的问题在于，订单服务在192.168.31.

iPhone 13都快来了 iOS这些硬伤还要忍多久？

按照往年的惯例，苹果会在这个月发布新一代的iPhone。关于iPhone13的爆料大家也已经看了很多了，iOS15的测试也在如火如荼地进行。尽管和前代相比，iOS15加入了更多的新特性，例如改进的天气、通知系统、新增的OCR等等，但这是否意味着iOS已经完美?当然并非如此。iOS15带来了通知系统等

面向CISO和CIO的云安全优秀实践

随着云计算的广泛采用，许多人似乎仍然没有意识到他们正在遇到的安全漏洞，也没有意识到应该采取哪些措施来防止它们。网络安全服务商PaloAltoNetworks公司系统工程总监AmitTailor表示，云安全是可能实现的，但只有通过采取系统措施来加强云网络安全态势才能实现。不可否认的是，企业对云计算的快

力扣奇遇记 [第二章]

🎬博客主页：博主链接🎥本文由Mmalloc原创，首发于CSDN🙉🎄学习专栏推荐：LeetCode刷题集！🏅欢迎点赞👍收藏⭐留言📝如有错误敬请指正！📆未来很长，值得我们全力奔赴更美好的生活✨------------------❤️分割线❤️-----------------------

深圳幻海软件技术有限公司