文章目录一、前言二、算法流程三、算法步骤四、算法难点五、开源源码参考文献欢迎关注个人公众号:导航员学习札记一、前言AHRS(Attitudeandheadingreferencesystem,也就是航姿参考系统。在互补滤波算法中传感器主要采用了IMU(陀螺仪、加速度计)和磁力计。AHRS的基本思想是
大家也许开发过高并发的系统或者秒杀程序,但肯定都有接触过,像电商平台的秒杀、抢购等活动,还有12306春运抢票。活动周期短,瞬间流量大(高并发),技术在这种情况下,会发生和要做的事。第一:高并发技术要做的事,一方面优化程序,让程序性能最优,单次请求时间能从50ms优化到25ms,那就可以在一秒钟内成
RestFulAPI是每个程序员都应该了解并掌握的基本知识,我们在开发过程中设计API的时候也应该至少要满足RestFulAPI的最基本的要求(比如接口中尽量使用名词,使用POST请求创建资源,DELETE请求删除资源等等,示例:GET/notes/id:获取某个指定id的笔记的信息)。
前言:昨天碰到了一个worker_threadscrash的问题,最终经过阅读源码和调试找到了具体原因。不得不说,阅读源码是解决问题的非常有效的方法。代码例子如下。 index.js:复制constaddon=require.resolve('./build/Release/addon.n
前些年做云盘产品的时候,一个很核心的功能就是Office文件预览,当时还没有使用.NETCore,程序部署在WindowsServer服务器上,文件预览的方案采用了微软的OWA。目前在做的零代码产品中的表单附件控件,同样面临着Office文件预览的问题,现在技术栈采用了.NETCore,并使用容器化
vue简介#播放音乐看博客岂不美哉1.vue是什么#一套用于构建用户界面的渐进式javascript框架构建用户界面:拿到的数据转换为用户可以看到的数据渐进式:vue可以自底向上逐层用从一个轻量小巧的库逐渐递进到使用各式各样的vue插件2.vue开发者(老二次元了,哈哈#2013受到Angular的
六大原则是设计模式的基石,是后面所提具体的二十三种设计模式的指导思想总则:开放封闭原则对扩展开放,对修改封闭当我们需要添加新的功能时,可以通过添加新的代码或者模块来实现,而不需要修改已有的功能模块,这样可以避免新增的功能影响到原来已经在正常运行的功能最简单的例子就是函数重载publicvoidAdd