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  • AHRS互补滤波（Mahony）算法及开源代码

    文章目录一、前言二、算法流程三、算法步骤四、算法难点五、开源源码参考文献欢迎关注个人公众号：导航员学习札记一、前言AHRS(Attitudeandheadingreferencesystem，也就是航姿参考系统。在互补滤波算法中传感器主要采用了IMU（陀螺仪、加速度计）和磁力计。AHRS的基本思想是

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