热门标签【slam】- 幻海软件

slam原理介绍和经典算法
1.传统slam局限性    slam算法假设的环境中的物体都是处于静态或者低运动状态的，然而，现实世界是复杂多变的，因此这种假设对于应用环境有着严格的限制，同时影响视觉slam系统在实际场景中的应用性。当环境中存在动态物体时，会给系统带来错误的观测数据，同时

因子图优化原理（iSAM、iSAM2论文解析）
因子图优化原理（iSAM、iSAM2）slam问题通过贝叶斯网络对slam问题建模从贝叶斯网络到因子图非线性最小二乘问题求解isam1增量QR分解isam2结语slam问题在介绍因子图之前，先从一个简单的slam问题入手，如下图所示：在图中清晰的显示了各个节点和和连接结点边之间的定义，对于图结构不做
【视觉SLAM】AirDOS: Dynamic SLAM Benefits from Articulated Objects
Citations：Y.Qiu,C.Wang,W.Wang,etal.AirDOS:DynamicSLAMbenefitsfromArticulatedObjects[C].2022InternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA).Philad

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