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【路径规划】局部路径规划算法——B样条曲线法（含python实现 | c++实现）
文章目录参考资料1.算法简介1.1贝塞尔曲线的缺点2.公式原理2.1B样条曲线方程2.2B样条计算3.B样条分类3.1均匀B样条曲线3.2准均匀B样条曲线3.3分段B样条曲线3.4一般非均匀B样条曲线3.5说明3.6python示例3.7c++实现4.B样条曲线法实现车辆轨迹规划参考资料路径规划与轨
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教你用JavaScript实现搜索展开
欢迎来的我的小院，恭喜你今天又要涨知识了！案例内容利用JavaScript实现搜索框的移动展开。演示学习<!DOCTYPEhtml><htmllang="en"><head><metacharset="UTF-8"/><title>小院里的
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OpenPPL PPQ量化(2)：离线静态量化 源码剖析
目录模型支持量化onnx原生模型：quantize_onnx_model输入输出执行流程ONNX格式解析后记模型支持openppl支持了三种模型：onnx、caffe、pytorch，其中pytorch和caffe是通过quantize_torch_model和quantize_caffe_mode
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【YOLOv7改进轻量化】第一章——引入轻量化骨干网络MobileOne
一、前言MobileOne论文：https://arxiv.org/abs/2206.04040MobileOnegithub：https://github.com/apple/ml-mobileone二、基本原理使用Reparameterize重参数化实现模型的轻量化，基本模块如下图所示。三、改进
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分布式系统可观测性之应用业务指标监控
随着分布式架构逐渐成为了架构设计的主流，可观测性（Observability）一词也日益被人频繁地提起。2017年的分布式追踪峰会（2017DistributedTracingSummit）结束后，PeterBourgon撰写了总结文章《Metrics,Tracing,andLogging》系统地阐
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还在用 JS 做节流吗？CSS 也可以防止按钮重复点击
众所周知，函数节流（throttle）是JS中一个非常常见的优化手段，可以有效的避免函数过于频繁的执行。举个例子：一个保存按钮，为了避免重复提交或者服务器考虑，往往需要对点击行为做一定的限制，比如只允许每300ms提交一次，这时候我想大部分同学都会到网上直接拷贝一段throttle函数，或者直接引用
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Python编程：有关函数返回值以及最佳实践基本指导原则
本篇内容作为以函数为主题的最后一篇，来介绍一下函数返回值以及编写函数的一些基本的最佳实践指导原则。函数输出：返回值函数的返回值是Python领先于竞争对手的东西之一。在大多数其他语言中，函数通常只允许返回一个对象，但是在Python中，你可以返回一个元组——这意味着可以返回任何你想要的东西。这个特性
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Python中的Null是什么？
在知乎上遇到一个问题，说：计算机中的「null」怎么读？null正确的发音是/n^l/，有点类似四声‘纳儿’，在计算机中null是一种类型，代表空字符，没有与任何一个值绑定并且存储空间也没有存储值。Python中其实没有null这个词，取而代之的是None对象，即特殊类型NoneType，代表空、没
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Python运动检测编程实战演练
译者| 朱先忠审校| 孙淑娟概述由于Python编程语言面临多个开源库可用；因此，选择Python语言进行运动检测开发是很容易的。目前，运动检测已经有许多的商业应用。例如，它可以用于在线考试的监考，也可以用于商店、银行等领域的安全目的。Python编程语言是一种开源的且支持库极
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使用 Zadig 交付云原生微服务应用
前面我们介绍了使用Zadig交付一个非常简单的应用示例，接下来我们来介绍下微服务项目如何在Zadig下进行交付。微服务示例我们这里使用到开源项目是 https://github.com/GoogleCloudPlatform/microservices-demo，该开源项目名叫&n
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快速认识 Pandas 的十大索引
索引在我们的日常生活中其实是很常见的，就像：一本书有自己的目录和具体的章节，当我们想找某个知识点，翻到对应的章节即可；也像图书馆中的书籍被分类成文史类、技术类、小说类等，再加上书籍的编号，很快就能够找到我们想要的书籍。外出吃饭点菜的菜单，从主食类、饮料/汤类、凉菜类等，到具体的菜名等，点个菜即可。上
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Pandas 表格样式设置指南，看这一篇就够了！
大家好，我是阳哥。最近这些年，Python在数据分析以及人工智能领域是越来越火。这离不开pandas、numpy、sklearn、TensorFlow、PyTorch等数据科学包，尤其是Pandas，几乎是每一个从事Python数据科学相关的同学都绕不过去的。Pandas是一种高效的数据处理库，它以
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有意思的鼠标指针交互探究
今天，来实现这样一个有意思的交互效果：将原本的鼠标指针样式，修改成自己想要的效果，并且添加上一些特殊的交互效果。修改鼠标样式首先，第一个问题，我们可以看到，上图中，鼠标指针的样式被修改成了一个圆点：正常而言应该是这样：当然，这里比较简单，在CSS中，我们可以通过 cursor 样
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Python 中的协程，到底是怎么回事？
一.传统的Sync语法请求例子还是一样，在了解Async语法的实现之前，先从一个Sync的语法例子开始，现在假设有一个HTTP请求，这个程序会通过这个请求获取对应的响应内容，并打印出来,代码如下：复制importsocketdefrequest(host:str)->None:"""模拟请求并
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Rb(redis blaster)，一个为 Redis 实现 non-replicated 分片的 Python 库
Rb，redisblaster，是一个为redis实现非复制分片(non-replicatedsharding)的库。它在pythonredis之上实现了一个自定义路由系统，允许您自动定位不同的服务器，而无需手动将请求路由到各个节点。它没有实现redis的所有功能，也没有尝试这样做。您可以随时将客户
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使用Python分析网易云歌曲评论信息，通过可视化处理我发现了这些有趣的规律
大家好，我是Python进阶者。前言前几天有个学生娃子找我帮忙做点可视化的作业，作业内容包括采集网易云音乐热评评论内容，数据量1W作业足够，然后就是做点数据分析相关的工作即可。这份大作业里边有网络爬虫，有数据分析和数据处理，还有可视化，算是一个大实验了，还需要上交实验报告。这里拿出来部分知识点，给大
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老板知道会点赞，前端开发人员的10个安全建议
Web安全是前端开发人员经常忽略的主题。当我们评估网站的质量时，我们通常会查看性能，SEO友好性和可访问性等指标，而网站抵御恶意攻击的能力却常常被忽略。即使敏感的用户数据存储在服务器端，后端开发人员也必须采取重要措施来保护服务器，但最终，保护数据的责任在后端和前端之间共享。虽然敏感数据可能被安全地锁
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别再用方括号在Python中获取字典的值，试试这个方法
字典是启蒙教育时期，大家不可或缺的好帮手字典是无序的术语和定义的集合，这意味着:每个数据点都有标识符(即术语)和值(即定义)。术语在字典里必须是独有的，不能重复。与列表有所不同，这些术语没有明确的顺序。使用大括号定义字典，用逗号分隔术语或定义对。 复制author =
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Python数据可视化：箱线图多种库画法
概念箱线图通过数据的四分位数来展示数据的分布情况。例如：数据的中心位置，数据间的离散程度，是否有异常值等。把数据从小到大进行排列并等分成四份，第一分位数(Q1)，第二分位数(Q2)和第三分位数(Q3)分别为数据的第25%，50%和75%的数字。 四分位间距(Interquartileran
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利用Click和argparse给你Python程序构建一个优雅的命令行界面
我们知道在Linux下有优雅的shell终端命令行界面，shell脚本都可以优雅用命令行的方式来运行。而且shell也再带优化命令行参数解析的bash内部命令getopts和大多数发行版附带的外部命令getops。Perl语言也有Getopt：：XX系列模块来实现类似功能;Golang也
