最近项目组安排了一个任务,项目中用到了基于Solr的全文搜索,但是该Solr搜索云项目不稳定,经常查询不出来数据,需要手动全量同步。而且它还是其他团队在维护,依赖性太强,导致Solr服务一出问题,我们的项目也基本瘫痪,因为所有的依赖查询都无结果数据了。所以考虑开发一个适配层,如果Solr搜索出问题,
一.机器学习介绍1.什么是机器学习?机器学习是人工智能的一个分支,它是研究计算机如何模拟或实现人类的学习行为,以及获取新的的数据重新组织已有的知识结构使之不断改善自身性能的一种方法,能够实现直接编程无法完成的功能。总结来说,机器学习是对能通过经验自动改进的计算机算法的研究。在具体介绍之前,我们看下人
最近,北大开源了一个中文分词工具包,它在多个分词数据集上都有非常高的分词准确率。其中广泛使用的结巴分词误差率高达18.55%和20.42,而北大的pkuseg只有3.25%与4.32%。pkuseg是由北京大学语言计算与机器学习研究组研制推出的一套全新的中文分词工具包。它简单易用,支持多
图像预处理的一个重要操作就是resize,把不同大小的图像缩放到同一尺寸,但目前用到的resize技术仍然是老旧的,无法根据数据变换。GoogleResearch提出一个可学习的resizer,只需在预处理部分略作修改,即可提升CV模型性能!神经网络要求输入的数据的大小在每个mini-b
如果你负责组织的代码库架构,那么如何以可扩展的方式管理这种增长,这个问题早晚要应对。有两种常见的架构方案可供选择:一种是“多代码库”架构,我们将代码库分成越来越多的小代码库,以小团队或项目为边界。另一种是“单一代码库”,即维护一个不断变大的大型代码库,内含许多项目和库的代码,多个团队围绕该代码库进行
大家好,我是小马哥。线程池是一种基于 池化思想管理线程 的工具,使用线程池可以减少 创建销毁线程的开销,避免线程过多导致 系统资源耗尽。在 高并发以及大批量 的任务处理场景,线程池的使用是必不可少的。如果有在项目中实际使用线程池,相信你可能
顺着之前学习publicroadplanner的路径规划中lanefollow的task,在得到的规划路径上再进行速度规划。大致思路为先利用STGraph,将障碍物、限速等投影在ST图上,利用全局搜索方法DP算法得到决策,开辟一个凸空间,在利用最优化方法(二次优化和非线性优化)进行速度规划。在进行速