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顺着之前学习publicroadplanner的路径规划中lanefollow的task，在得到的规划路径上再进行速度规划。大致思路为先利用STGraph，将障碍物、限速等投影在ST图上，利用全局搜索方法DP算法得到决策，开辟一个凸空间，在利用最优化方法（二次优化和非线性优化）进行速度规划。在进行速

取值及定义#auto.offset.reset有以下三个可选值：latest(默认)earliestnone三者均有共同定义：对于同一个消费者组，若已有提交的offset，则从提交的offset开始接着消费意思就是，只要这个消费者组消费过了，不管auto.offset.reset指定成什么值，效果都

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这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助前言对于前端人员来讲，最令人头疼的应该就是页面性能了，当用户在访问一个页面时，总是希望它能够快速呈现在眼前并且是可交互状态。如果页面加载过慢，你的用户很可能会因此离你而去。所以页面性能对于前端开发者来说可谓是重中之重，其实你如果了解页面从加

CSS网格Gird布局创建网格Gird通过将属性display的值设为grid，HTML元素就可以变为网格容器。注意：在CSS网格中，父元素称为容器（container），它的子元素称为项（items）。#container{display:grid;}列，行ColumnRow在一个网格容器中使用g

尝试在车联网领域分一杯羹的Google，近期有一些新变动。日前，Google发文宣布，最新版本的安卓系统Android12停止对AndroidAuto的支持，部分Google用户将无法在手机上继续使用该功能。取而代之的，是GoogleAssistant驾驶模式(GoogleAssistantDriv

继6月份发布AndroidAuto之后，谷歌近日发布了该平台的首批API。作为Android5.0（棒棒糖）SDK的一部分，它允许开发人员向其现有的Android应用增加定制的车载体验。AndroidAuto在开放汽车联盟名下开发，是一种远程信息处理标准，它使车载电子设备能够控制Android设备。

前言通常我们在浏览web页面时，当浏览到某个位置跳去了其它页面浏览后再回到开始时的那个页面时，浏览器会帮我们重新定位到我们离开页面时的位置，对于绝大多数场景来说，这确实是一个非常好的体验设计!但有时候我们往往不想这样，这个时候我们是不是通常会使用scrollTop来解决这一问题，今天我们再来介绍一种

编程语言不断发展，甚至像C++这样很久以前就确立了自己的语言。他们向标准库添加功能并进行其他更改以简化程序员在动态领域工作的工作。作为语言演变带来的更新的一部分，C++在其2011版本中增加了对lambda表达式的支持。什么是lambda表达式，作为C++程序员，您如何利用它来发挥自己的优势？什么是

何为​​content-visibility​​？​​content-visibility​​：属性控制一个元素是否渲染其内容，它允许用户代理（浏览器）潜在地省略大量布局和渲染工作，直到需要它为止。MDN原文：Thecontent-visibilityCSSpropertycontrolswheth

在上一篇文章 ​​使用content-visibility优化渲染性能​​ 发布后，收到了非常多同学的反馈与讨论，有几个点没有讲的特别明白，本文将继续探讨探讨 content-visibility 中两个非常有意思的点：content-visibility:a

现代CSS布局使开发人员只需按几下键就可以编写十分有意义且强大的样式规则。接下来的帖文研究了10种强大的CSS布局，它们实现了一些非凡的工作。01.超级居中：place-items:center对于第一个“单行”布局，让我们解决所有CSS领域中最大的谜团：居中。我想让您知道，使用place-item

在介绍完问题学习法之后，进入我们今天的主题，接下来我会介绍css的一些底层的知识和比较诡异的现象，借此来让大家对css有更深入的理解。一、css尺寸1、首选最小宽度–实现复杂图形效果在css中，图片和文字的权重远大于布局，因此当width:0时表现出来的宽度就是“首选最小宽度”。中文的最小宽度为每个

flex是一种布局方式，在CSS3之后开始有。它主要由父容器和子项组成，父容器有六个属性，分别为：控制主轴轴向：flex-directionrow：横轴(默认)row-reverse：倒过来的横轴column：竖轴column-reverse：倒过来的竖轴。换行方式：flex-wrapnowrap：

很多时候，我们希望有一种方法可以避免某种CSS问题或行为的发生。我们知道，网页内容是动态的，网页上的东西可以改变，从而增加了出现CSS问题或奇怪行为的可能性。防御式CSS是一个片段的集合，可以帮助我编写受保护的CSS。换句话说，就是将来会有更少的bug出现。1.Flexbox包裹CSSflexbox

 你好鸭，Kirito今天又来分享性能优化的骚操作了。在很多追求性能的程序挑战赛中，经常会遇到一个操作：将String转换成Integer/Long。如果你没有开发过高并发的系统，或者没有参加过任何性能挑战赛，可能会有这样的疑问：这有啥好讲究的，Integer.valueOf/Long.v

你以为我说的自动变量类型auto吗?非也，我们知道C语言中其实也有auto关键字，它和早期C++中的auto关键字一样，它修饰局部变量，表示自动存储期，不过由于默认就是这种，因此我们其实常常见不到这样的写法：复制auto int a =10; 1.本文要介绍的

每年的11月份，总觉得有些硝烟弥漫。好在淘宝双十一领喵币，也已经有了自动化脚本。感觉还未从去年双十一的战队PK中缓过神来，今年又紧追慢赶地加入了「全民开喵铺」和「盖楼」活动。给大家简单介绍一下「喵币」和「盖楼」（这两个词你最近应该经常听说，甚至发现身边有人为此早睡早起连续作战）。 首先打开

 当你用电子邮件系统发送自动回复时，你需要注意不要向自动生成的电子邮件发送回复。最好的情况下，你将获得无用的投递失败消息。更可能的是，你会得到一个无限的电子邮件循环和一个混乱的世界。事实证明，可靠地检测自动生成的电子邮件并不总是那么容易。以下是基于为此编写的检测器并使用它扫描大约100,0