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基于扩展卡尔曼滤波的SOC估计（附MATLAB代码）
1.卡尔曼滤波原理 原理可以参考我之前学习的笔记，使用goodnote完成的。       我认为，对于公式的推导不需要做太多深入的了解，我之前也对公式进行推导的理解，但是没过几天就忘了，只需要掌握住那重要的5个步骤即可

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