1.卡尔曼滤波原理 原理可以参考我之前学习的笔记,使用goodnote完成的。 我认为,对于公式的推导不需要做太多深入的了解,我之前也对公式进行推导的理解,但是没过几天就忘了,只需要掌握住那重要的5个步骤即可
单例模式(SingletonPattern)是一种常用的软件设计模式,该模式的主目的是确保某一个类只有一个实例存在。当你希望在整个系统中,某个类只能出现一个实例时,单例对象就能派上用场。比如,某个服务器程序的配置信息存放在一个文件中,客户端通过一个AppConfig的类来读取配置文件的信息。如果在程
让我们来看看多核微控制器相对于传统单核微控制器的三个优势。优势#1–平衡性能和能源消耗使用多核微控制器的第一个优势是它为开发人员提供了平衡性能和能耗的额外方法。在单核处理器中,开发人员主要依靠低功耗模式或时钟缩放来最大限度地降低能耗(尽管可以采用数十种技术)。多核解决方案允许开发人员通过使所有内核以
算法工程师的思考、写代码的时间是怎么分配的?前端工程师每天都在干什么呢?后端工程师衡量工作的重要指标是什么,给谁提供服务?我们邀请了算法、前端、后端三位工程师,来看看他们的工作日常。01推荐算法工程师的日常阅谦大家好,我是来自大淘宝技术的一名推荐算法工程师。下面以我电脑记录的App使用时间为线索简单
一、背景有一个需求,需要将源码提供出去,交予三方进行安全审核,为了减少代码泄漏带来的影响,要求将自己的源码中要有代码注释对外提供的代码中,将所有的代码注释移除,增加其他人的代码阅读难度二、艰难的爬坑过程1、整理java中的注释情形多行注释:复制/**多行注释*/1.2.3.单行注释:复制//单行注释
白刚玉微粉作为一种性能优良的耐火材料,主要用于加工高硬度产品。其化学性质相对稳定,绝缘性好。那么它可以在使用过程中重复使用吗?不同的微粉可以被二次使用吗?下面就让千家信耐材的小编为大家介绍一下!白刚玉粉末白刚玉微粉非常适用于湿喷砂和抛光作业,不影响工件的颜色,可用于铁粉残渣的禁止加工,加工速度快,质
目录一.快速排序1.基本介绍2.基本思想二.Hoare快排0.前情知识1.交换数组中的两个元素2.指定范围的插入排序1.基本思路2.代码实现3.优化思路三.挖坑法快排(校招中适用)1.基本思路2.代码实现四.二路快排1.基本思路2.代码实现3.优化思路五.三路快排1.基本思路2.代码实现六.非递归快