1.卡尔曼滤波原理 原理可以参考我之前学习的笔记,使用goodnote完成的。 我认为,对于公式的推导不需要做太多深入的了解,我之前也对公式进行推导的理解,但是没过几天就忘了,只需要掌握住那重要的5个步骤即可
Uber近日开放了其公司内部使用的《Go语言风格指南》。根据Uber的介绍,《Go语言风格指南》是支配Uber代码的惯例,这些惯例不仅涵盖源文件格式,而且由gofmt代替处理。(gofmt工具可以帮助开发者格式化他们的代码到统一的风格。)本指南通过详细介绍了Uber在编写Go代码时的注意
集合是Java开发日常开发中经常会使用到的,而作为一种典型的K-V结构的数据结构,HashMap对于Java开发者一定不陌生。在日常开发中,我们经常会像如下方式以下创建一个HashMap:复制Map<String, String> map = ne
【51CTO.com快译】12月9日,Apache基金会针对一个名为Log4Shell的关键零日漏洞发布了紧急更新,这个在Log4j(一个用于各种Java应用的开源日志框架)中发现的漏洞被认定为CVE-2021-44228,允许攻击者在任何使用Log4j库写出日志信息的系统上执行任意代码。它立即被评
SpringBoot发送邮件,松哥之前专门写过文章,这里就不啰嗦了。还不懂SpringBoot如何发送邮件的小伙伴,翻到本文后半部分,有介绍。今天想和大家聊一下SMTP服务器的端口问题,这个也是一个小伙伴提的问题,SMTP服务器有众多端口:25、465、587各自间有什么区别?可以随意使用吗?希望今
一个合理的动画是良好用户体验中必不可少的一部分。我们平常是怎样写动画的?CSS中的animation和transition,还有requestAnimationFrame?示例请看下面的示例:这是一个可添加的数字的随机乱序列表。首先想一想,我们第一直觉可能会这样做:将这些数字的DOM节点用绝对定位来
如果希望自己的代码更优雅、可维护性更高以及更简洁,往往离不开设计模式这一解决方案。在JS设计模式中,最核心的思想:封装变化(将变与不变分离,确保变化的部分灵活,不变的部分稳定)。单例模式那么来说说第一个常见的设计模式:单例模式。单例模式保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问方式,为了解决