目录:前言1、下载雷达仿真包2、添加雷达支架描述文件3、添加雷达描述文件4、启动仿真5、添加IMU模块6、添加RGB-D相机7、LIO-SAM仿真安装依赖安装GTSAM编译LIO-SAM运行8、源码遇到的问题1、error:‘classstd::unordered_map<unsignedin
在平板背后的摄像头中加一个激光雷达,iPadPro2020款再次昭示了苹果对AR的势在必得。从技术研发投入、人才招聘到不曾间断的AR硬件传闻,苹果押注AR多年,亦真亦假的新闻也传了多年,苹果对AR的态度越来越清晰:细水长流,循序渐进。与此同时,AR厂商MagicLeap却因资金问题准备卖身,AR的现
前天,第N次在公开场合diss激光雷达的马斯克,再一次让自动驾驶圈对无人车不同的传感器应用方案展开了热议。实际上,如果站在马斯克的角度,我们其实不难理解他对激光雷达的「痛恨心理」。毕竟特斯拉是一家面向普通消费者卖车的企业,而不是一家卖自动驾驶技术和解决方案的公司。在至少3年内,无论是从成本、技术可靠