当前正在备战第十八届智能车,记录一下学习和实践的过程,这一篇主要是讲pid算法以及调试。PID即:Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)的缩写。PID是经典的闭环控制算法,具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优
JDK8从2019年1月开始就要收费了,怎么办呢?其实这个问题本身就是有问题的,因为收费的并不是JDK8,而是JDK8后续的update(更新)。什么是update?如果你下载过JDK,就会看到那些8u191,8u192这样的东西,191,192就是update的编号。这些update中通常会包含对
SpringBoot算是目前Java领域最火的技术栈了,也是Java开发人员不得不掌握的技术,今天给大家整理了13个优质SpringBoot开源项目给大家参考,希望能够帮助到正在学习SpringBoot的小伙伴!小伙伴简历中不知道写什么项目的或者项目没有亮点的,我只能帮你们到这了!下边的项目排名不分
背景瀑布流是大家日常开发过程中经常遇到的一个场景,我们公司内部的组件库中也提供了一些解决方案。但这些方案适用场景都很单一,且每个实现方案都或多或少存在一些问题,基于此,我们设计与开发了一个兼容多场景的瀑布流组件。目前转转展示商品流时会采用三种布局方式:分别是卡片流、固定式瀑布流、交错式瀑布流。其中卡
要说今年最热门的前端技术,Vue3和TS绝对榜上有名了。据了解,已经有很多公司在使用Vue3+TS+Vite开发新项目了。那么我们也不能落后。为props标注类型使用<scriptsetup>当使用<scriptsetup>时,defineProps()宏函数支持从它的参数中
刚使用Spring框架时一般都是通过xml配置文件的方式,进而使用注解方式实现,我们再来学习一种使用Java类配置的方式,也称为JavaConfig来配置Spring框架。这种方式让我们告别XML文件,完全通过Java体系内的技术点实现。好处就在于,在开发过程中不需要在Java类和XML文件中来回切
虽然测试的所有方面对于成功启动和随后运行应用程序都至关重要,但开发人员对集成测试给予了额外的重视。让我们明白为什么。测试是任何软件开发过程中极其重要的部分。它是一个总称,用于指代确保产品充分运行所涉及的各个阶段。一个这样的测试阶段是集成测试。I和T是软件开发人员经常使用的术语。它是术语集成和测试的缩