当前正在备战第十八届智能车,记录一下学习和实践的过程,这一篇主要是讲pid算法以及调试。PID即:Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)的缩写。PID是经典的闭环控制算法,具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优
面对面试问题,我们总是如临大敌。令人憎恶的面试问题之前,我参加了一个面试,其中工程团队要求我解释闭包的含义。当然,这不是我第一次被问到这个术语,但老实说,我还是有些慌张。众所周知,闭包这个术语因难以定义而臭名昭著。面试后,我对自己仍恐惧这个问题感到沮丧。我下定决心,要彻底弄明白闭包的含义。本篇博客将
以后Jupyter也能做可视化Debug,Jupyter团队发布第一个Debug插件与内核。Python代码编辑器怎么选?PyCharm、VSCode、JupyterNotebook都各有特色,Jupyter适合做数据分析这些需要可视化的操作,PyCharm更适合做完整的Python项目
数据科学家和软件工程师的Python问题 不久前,我开始担任"数据科学家"的新角色,实际上是"Python工程师"。如果我提前了解Python的线程生命周期而不是推荐系统,我会做得更好。本着这种精神,这是我的python面试/工作准备问题和答案。大多数数据科学家编写了大量代码,
前十个是来自圣经的十大算法:发起人的描述:《来自圣经的证明》收集了数十个简洁而优雅的数学证明,迅速赢得了大批数学爱好者的追捧。如果还有一本《来自圣经的算法》,哪些算法会列入其中呢?***名:Union-find严格地说,并查集是一种数据结构,它专门用来处理集合的合并操作和查询操作。并查集巧妙地借用了
手机卡顿到“无法动弹”的时候,相信很多朋友都会想着重启或者关机,那么就有一个疑惑了,究竟是重启好呢,还是关机更好呢?如果是你,你会选择哪一个?接下来,我们一起来看看重启和关机到底有什么主要区别,或许看完之后你就会恍然大悟了~区别一:速度不同跟电脑原理相似,重启是软件和系统层面的重新启动,不会涉及到硬
本文根据余韬老师在GOPS2022·上海站演讲整理而成,更多精彩,请关注高效运维公众号。作者简介:余韬,阿里巴巴技术专家。10年工作经验,目前就职于阿里巴巴日志服务可观测平台团队,负责iLogtail开源,主要关注大数据分析、数据采集Agent、海量数据接入治理等领域。曾负责百度统计、百度分析云产品