当前正在备战第十八届智能车,记录一下学习和实践的过程,这一篇主要是讲pid算法以及调试。PID即:Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)的缩写。PID是经典的闭环控制算法,具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优
本文转载自微信公众号「Swift社区」,作者王巍(onevcat)。转载本文请联系Swift社区公众号。前言打算用几篇文章介绍一下TCA(TheComposableArchitecture[1]),这是一种看起来非常契合SwiftUI的架构方式。四年多前我写过一篇关于使用单向数据流来架构ViewCo
什么是微服务如今随着社交媒体的兴起,互联网的快速发展,应用程序变得越来越复杂,需要处理的任务也越来越多。过去的单体应用程序已经无法满足日益增进的技术需求。因此人们迫切地需要一种技术架构来解决这些问题,于是,微服务架构诞生了。通过采用微服务架构,人们可以显著地提高应用程序的灵活性、可扩展性。微服务总览
用了这么多年的 SpringBoot 那么你知道什么是 SpringBoot 的 web 类型推断吗?估计很多小伙伴都不知道,毕竟平时开发做项目的时候做的都是普通的 web 项目并不需要什么特别的了解,不过抱着学习的心态
要衡量对DevEx最重要的事情,您需要避免虚荣指标并将特定API交易与业务价值联系起来。开发者经验。如果您提供API或API优先的产品,您可能经常听到这个词。毕竟,您需要API的开发人员才能取得成功——如果他们没有很好的经验,他们就会继续前进。什么是开发者体验?开发人员体验(DevEx或DX)是用户
今年夏天,由于工作的原因,我从美国旧金山搬到了中国的南部城市广州,阴差阳错地当上了微信(WeChat)的产品经理。众所周知,微信可以说是中国最风靡的IM应用之一。到一个新的国家就意味着新的生活——习惯新的语言、饮食、消费和出行方式。然而没想到的是,短短几个月的时间,我就融入了这样一个起初让我无所适从
编程旅途是漫长遥远的,在不同时刻有不同的感悟,本文会一直更新下去。程序介绍本程序实现收银员对顾客收银时可以采用不同的促销策略,支持原价,按折扣促销,满多少返利多少三种策略。使用策略模式与简单工厂模式。简单工厂使用依赖注入方法,通过配置文件config.json能够动态实例化对象。PSC:\Users