asm是一款编写字节码的框架,熟练使用可以加深对字节码指令的掌握。Java的动态代理Java动态代理是基于接口代理的,所以首先我们得定义一个公共接口。现在代理用户接口,实现登陆逻辑和来打印登录的花费时间复制publicinterfaceUserService{booleanlogin(String
搜索业务是马蜂窝流量分发的重要入口。很多用户在使用马蜂窝时,都会有目的性地主动搜索与自己旅行需求相关的各种信息,衣食住行,事无巨细,从而做出***需求的旅行决策。因此在马蜂窝,搜索业务交互的下游模块非常多,主要有目的地、POI、热门景点、美食、商场、酒店、问答、攻略、机票火车票等等,通过实时、精准地
JavaScript嵌入了各种工具,可增强应用程序的工作。这些JavaScript工具可以是IDE、框架和库。让我们对这些工具有一个基本的了解。IDE——它是开发人员实现代码以创建应用程序的平台。您可以使用集成的CLI编辑代码、调试代码和处理命令。例如VSCode、Eclipse和Atom。框架——
很多人买到苹果手机后,很少人会关注手机里面的一些隐藏功能,下面给大家分享5个苹果iOS系统的实用功能。1、照片上锁如果相册里面有隐私照片,我们一般都会把它隐藏起来,不过我更喜欢将照片锁了起来。在备忘录里面,从图库里添加一张图片,然后分享选择锁定备忘录并设置好密码,这样别人就看不到你的照片了。2、背面
目录面向对象之设计模式一、设计模式概述二、学习意义三、设计模式分类四、创建型模式之单例模式1、单例模式的内容2、使用单例模式的目的3、单例模式实现方式方式一:方式二:方式三:面向对象之设计模式一、设计模式概述设计模式(DesignPattern)是前辈们对代码开发经验的总结,是解决特定问题的一系列
文章目录前言总结了一些蓝桥杯单片机基础的模块。教程可参考小蜜蜂老师的单片机课程。下面是老师课程的链接。[【历届蓝桥杯单片机省赛真题考点归纳】](https://bbs.21ic.com/icview-2480602-1-1.html)一、基础模块1.基本模板2.外部中断03.定时器04.串口(以定时
许久没更新四足机器人相关的博客文章,由于去年一整年都在干各种各样的~活,终于把硕士毕业论文给写好,才有点时间更新自己的所学和感悟。步态规划和足端规划只是为了在运动学层面获取四足机器人各关节的期望角位移和速度信号,再由底层的关节控制器输出控制律(角加速度