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【智能车算法】电磁杆差比和差调参经验
差比和差前言在参加电磁循迹智能车竞赛的过程中，偶然间看到了卓晴大佬的差比和差算法，该算法能很好的实现对电磁赛道的数据整合，可惜调试时在网上找不到任何的调参资料，故在此处总结一下调参规律原理这是差比和差的公式err=(A(L−R)+B(LM−RM))/(A(L+R)+C∣LM−RM∣)err=(A(L
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使用 Cert-manager 管理 Admission Webhooks 证书
Kubernetes提供了需要扩展其内置功能的方法，最常用的可能是自定义资源类型和自定义控制器了，除此之外，Kubernetes还有一些其他非常有趣的功能，比如 admissionwebhooks 就可以用于扩展API，用于修改某些Kubernetes资源的基本行为。准入控制器是
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Go语言实现发送短信验证码并登录
首先是短信服务商的申请，比如腾讯云、阿里云、网易易盾等，腾讯云自己申请个微信公众号就行，然后申请相关的短信签名、和短信模板，腾讯有100条试用喔。具体的代码实现：配置腾讯云短信服务的发送短信相关配置，具体可以参考腾讯云短信服务的api文档，进行配置。复制sms:secret-key:#秘钥，可在控制
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试试动 Go recover 刀子，看看能不能优化错误处理？
大家好，我是煎鱼。Go的错误处理一直是表现最突出的一块地方，许许多多的同学都提出了各种提案，例如：引入try-catch、用panic代替iferr!=nil、引入新的关键字等。但这些都被一一驳回了。不过社区依然还没放弃，周末看到有一个新的提案《proposal:runtime:addparamet
