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Python：如何创建和可视化点云
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了解点云：使用 Python 实现地面检测
1.计算机视觉坐标系统在开始之前，了解计算机视觉中的传统坐标系是很重要的。其次是Open3D和MicrosoftKinect传感器。在计算机视觉中，图像用独立的2D坐标系表示，其中x轴从左向右指向，y轴是上下指向。对于相机，3D坐标系原点位于相机的焦点处，x轴指向右，y轴指向下，z轴指向前。计算机视

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