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Python：如何创建和可视化点云
1、简介点云应用无处不在:机器人、自动驾驶汽车、辅助系统、医疗保健等。点云是一种适合处理现实世界数据的3D表示，特别是在需要场景/对象的几何形状时，如对象的距离、形状和大小。点云是一组点，代表现实世界中的场景或空间中的对象。它是几何对象和场景的离散表示。换句话说，点云PCD是n个点的集合，其中每个点

了解点云：使用 Python 实现地面检测
1.计算机视觉坐标系统在开始之前，了解计算机视觉中的传统坐标系是很重要的。其次是Open3D和MicrosoftKinect传感器。在计算机视觉中，图像用独立的2D坐标系表示，其中x轴从左向右指向，y轴是上下指向。对于相机，3D坐标系原点位于相机的焦点处，x轴指向右，y轴指向下，z轴指向前。计算机视

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