四轮电磁------电磁循迹位置式PID看了很多篇博客,针对我们智能车校内赛的电磁循迹,我对循迹方案如下:电磁前瞻+舵机+例程我们使用的是龙邱科技的电磁前瞻:舵机舵机是由占空比控制旋转方向,但一定要注意❗️:例程上给定的占空比是250~1250,那么舵机中值就应该为750;但是,当舵机装上车后,舵机
想了解更多内容,请访问:51CTO和华为官方合作共建的鸿蒙技术社区https://harmonyos.51cto.com简述很幸运被51cto抽中试用HiSpark_Wi-Fi_IoT_Hi3861_CH340G的机会。关注鸿蒙也有一段时间了但是一直没有时间去系统的学习研究下,借这次机会正好学习下鸿