1.卡尔曼滤波原理 原理可以参考我之前学习的笔记,使用goodnote完成的。 我认为,对于公式的推导不需要做太多深入的了解,我之前也对公式进行推导的理解,但是没过几天就忘了,只需要掌握住那重要的5个步骤即可
基于EKF的锂离子电池SOC估计——Simulink建模仿真版本:MATLABR2018b模型:Thevenin模型1.总体框图EKF算法模块分为五个部分:(X_pre,Ut_pre,Ut_error,A,H)计算部分,(P_pre)计算部分,(KalmanGain)计算部分,(Xk)计算部分,(P