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本例程采用了HAL库进行项目开发（主要使用软件CubexMX和keil5），文章末尾会有代码开源，欢迎各位对文章进行指正和探讨。基于PID的减速电机控制一、硬件模块与原理图  1、硬件组成       &nbs

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其他现代密码学算法详解及实现见专栏合集~DES算法原理加密过程（i）算法结构概述：将明文分为64位的分组，首先对64位码做初始IP置换，再进行16论迭代变换，其中包括ESP三种运算，最后进行逆初始置换。1.初始置换IP将64个明文位的位置进行置换，得到一个乱序的64位明文组，然后分成左右两端，每段位

C项目中用gets();会产生告警的原因和解决办法如下：一、告警类型：warning:implicitdeclarationoffunction'gets'isinvalidinC99[-Wimplicit-function-declaration]warning:the`gets'function

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string转换为char*1.data();stringstr="abc";char*p=(char*)str.data();1232.c_str();stringstr="adcd";char*p=(char*)str.c_str();123char*转string涉及到char[]字符数组与其

简介过滤器模式（FilterPattern）或标准模式（CriteriaPattern），是一种结构型模式。这种模式允许使用不同的标准条件来过滤一组对象，并通过逻辑运算的方式把各条件连接起来，它结合多个标准来获得单一标准。例子将创建一个Person对象、Criteria接口和实现了该接口的实体类，来

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🚀writeinfront🚀📝个人主页：认真写博客的夏目浅石.🎁欢迎各位→点赞👍+收藏⭐️+留言📝📣系列专栏：夏目的C语言宝藏💬总结：希望你看完之后，能对你有所帮助，不足请指正！共同学习交流🖊✉️如果无聊的话，就来逛逛我的博客栈吧stack-frame.cn文章目录前言函数介绍以及

近日，国外代码编写平台Intervee上创建了一个简单的编程挑战（挑战链接：https://platform.intervee.io/get/play_/ch/hello_[w09]orld），要求解答者print"HelloWorld"，但是代码不能使用字母W或者任何数字。虽然该挑战面向的是初级开

大家好，我是杂烩君。嵌入式C开发，或多或少都遇到段错误（segmentationfault）。段错误相比于总线错误，是一种更常见的错误。段错误是怎么产生的呢？段错误是因为访问不可访问的内存产生的。下面是一些典型的段错误产生的原因：访问不存在的内存地址访问只读的内存地址栈溢出内存越界……段错误实例1、

起因代码总是从简单到复杂,从易读到晦涩,有的是业务逻辑复杂导致代码也复杂,有的是为了性能优化,导致代码不那么易读易懂了.这里主要是看到最近.Netbool类型源码变化.Streamlinebool.TryParse/Format(#64782)Fixbool.TryParse/Formatonbig

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01起因在上篇文章《STM32编程中枚举和结构体的结合》中，有读者对下列代码有疑问复制typedef struct{   char *name;  //姓名   int num; 

我将在本系列的第二篇中深入研究由多个文件组成的C程序的结构。在第一篇中，我设计了一个名为喵呜喵呜的多文件C程序，该程序实现了一个玩具编解码器。我也提到了程序设计中的Unix哲学，即在一开始创建多个空文件，并建立一个好的结构。最后，我创建了一个Makefile文件夹并阐述了它的作用。在本文中将另一个方

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