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哨兵节点：思想简单，效果很棒的编程算法
别人的经验，我们的阶梯！今天和同事一起调代码，定位到一处很耗时的地方。在某个线程中，同步周期需要保证在2毫秒(如果耗时不到2毫秒，那么就让剩下的时间进行sleep)。但是在调用一个模块的内部函数时，时不时的就飘到了3~5毫秒，时间抖动毫无保证。后来仔细分析了一下被

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【强化学习PPO算法】

强化学习PPO算法一、PPO算法二、伪代码三、相关的简单理论1.ratio2.裁断3.Advantage的计算4.loss的计算四、算法实现五、效果六、感悟最近再改一个代码，需要改成PPO方式的，由于之前没有接触过此类算法，因此进行了简单学习，论文没有看的很详细，重点看了实现部分，这里只做简单记录。

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