作者| KislayVerma译者|崔皓 审校|云昭开篇 本文讨论分布式系统如何对随机故障进行弹性处理,这个问题非常重要,因为随着系统规模的增大,随机故障会变得越来越普遍。系统理论告诉我们,系统中相互关联的部分越多,发生故障的可能性就越大。因此,要构建一个弹性系统,我们
掌握管理本地/远程分支等最常见的Git任务。Git的主要优势之一就是它能够将工作“分叉”到不同的分支中。如果只有你一个人在使用某个存储库,分支的好处是有限的。但是,一旦你开始与许多其他贡献者一起工作,分支就变得必不可少。Git的分支机制允许多人同时处理一个项目,甚至是同一个文件。用户可以引入不同的功
前言:GC是一个古老、复杂并且很Cool的技术,本文大概介绍一下早期V8中关于GC实现的部分,代码版本0.1.5,早期版本利于快速理解整体的逻辑,因为现代版本已经非常复杂。HandleScope和Handle首先看一下Handle一般的用法,Handle是GC非常核心的概念。复制HandleScop
写在前面在编程过程中,Bug几乎是不可避免的。其实大部分程序员花了大量的时间进行Debug(调试),以使他们的代码没有Bug。在调试时,最常用的方法无疑是选择使用print()语句来了解pipeline流程以及发现bug。然而,使用print()有许多注意事项,例如:打印语句通常是为了向用户显示一
目录一、StableDiffusion介绍 二、StableDiffusion环境搭建1.Anaconda下载与安装2.Pycharm(IDE)下载与安装3.CUDA、CuDNN下载与安装三、StableDiffusion的本地部署1.克隆项目到本地2.初始化打开项
LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM工作基础上耦合了视觉惯性里程计,算法包含雷达惯性里程计模块及视觉惯性里程计模块,其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO,其实整体设计是为了在雷达退化的场景中,使用视觉里程计定位结果代替雷达退化方向位姿,同时利用雷达惯性里程计结果初始化整
文章目录前言一、解决问题二、基本原理三、剪枝操作四、知识蒸馏操作前言作为当前先进的深度学习目标检测算法YOLOv7,已经集合了大量的trick,但是还是有提高和改进的空间,针对具体应用场景下的检测难点,可以不同的改进方法。此后的系列文章,将重点对YOLOv7的如何改进进行详细的介绍,目的是为了给那些